焊接设备选型---

焊接生产线的示教编程和离线编程的特点
焊接生产线是根据所编的程序进行一系列动作的，所以说要是没有编程的话，焊接生产线---无---常工作。而且在计算机性能和技术不断提高的基础上，焊接生产线已经能够做到离线编程了。
此外，在有些系统中还可通过图形文件中事先定义的焊缝位置，直接生成焊缝轨迹；然后自动生成机器人程序并到机器人控制系统，这样既---提高了机器人的编程效率，又减轻了编程员的劳动强度，一举两得。
但像弧焊机器人这样的设备，由于电弧焊本身的特点，环缝焊接生产线的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用，所以就要采取完全离线编程的办法，焊接设备选型，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成，不需要机器人本身的参与。
关于焊接生产线的离线编程系统，多数可在三维图形环境下运行，并且能体现出编程界面友好、方便的特点。而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用虚拟示教的办法，用鼠标轻松---三维虚拟环境中工件的焊接部位，就可以获得该点的空间坐标。
 只是由于当时受计算机性能的---，离线编程软件还是以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标。看来，焊接生产线的编程工作并---。
如果是采用传统示教编程的话，只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接生产线的视觉传感器自动---实际的焊缝轨迹就可以了。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。

全自动截齿焊接与半自动焊接的区别

全自动截齿焊接生产线：要提高焊接机械化和自动化水平，如焊机实现程序控制、数字控制；研制从准备工序、焊接到监控全部过程自动化的---焊机；在自动焊接生产线上，推广、扩大数控的焊接机械手和焊接机器人，可以提高焊接生产水平。

半自动焊接：在焊接过程中部分实现自动焊接的一种专门焊机。在过程中需要更多的人力进行辅助焊接。

自动化采用具有自动控制，能自动调节、检测、加工的机器设备、仪表，按规定的程序或指令自动进行作业的技术措施。其目的在于增加产量、提高、降低成本和劳动强度等。自动化程度已成为衡量现代科学技术和经济发展水平的重要标志之一。

截齿焊接设备中的截齿失效的原因

截齿焊接设备中的截齿有时会失效，对于这些原因大家还是要了解下的，现在全自动截齿焊接生产线的小编给大家分享一下原因：

硬质合金头脆裂

1.硬质合金头问题，国产硬质合金头中含有石墨杂质，晶粒分布不均匀，部分硬质合金中有裂纹存在，在冲击载荷的作用下，截齿刀头处于高应力状态，当遇到坚硬的煤岩，高压应力超---质合金的强度---时便发生脆裂。如果硬质合金中co元素含量不足，导致韧性不足，在冲击载荷的作用下，硬质合金刀头也容易脆裂。2.钎焊残余应力大，国产截齿多采用铜锌钎料，其焊接温度达到920摄氏度以上，硬质合金、钎料、基体金属间膨胀系数差别很到，冷却时3种材料收缩程度不同，其中铜收缩量较大，基体金属次之，硬质合金较小，这样必然在硬质合金与钎料，钎料与基体金属间存在很大的拉应力，导致焊缝强度下降，截割时受到---的冲击力负荷，导致硬质合金头脆裂。

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