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弧焊系机器人系统应用的不同阶段和特点
所谓的弧焊机器人，就是一种用于进行自动弧焊操作的工业机器人，你们知道这样的机器是从什么时候开始投入使用的呢？对于焊接自动化进程的实现，弧焊机器人的出现意味着什么？
弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、---焊接作业的高率、高和高稳定性等特点。随着技术的发展，直缝焊接生产线厂家正向着智能化的方向发展。
 弧焊机器人的出现是焊接自动化的---性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，并向柔性自动化方式转转变，进一步扩大了焊接生产线的应用范围，使小批量产品自动化焊接成为可能。
弧焊机器人被成功研制之后，大概是在1962年比投入到汽车的过程中，但知道二十一世纪弧焊机器人才在---被普及。弧焊机器人主要包括机器人、---设备及焊接生产线三部分，为---焊接和焊缝成形，工件在焊接过程中必须进行多次变位，---在适当的位置进行施焊，因此机器人焊接系统需要配置变位机或者龙门架用于复杂工件的焊接。
由于弧焊机器人的示教再现功能，焊接生产线系统若是要完成一项焊接任务，只需人给它做一次示教，就可地再现示教的每一步操作。在此基础上进行另外一项工作的话，只要对再做一次示教就可以了，不需要改变硬化。
除此之外，电弧---功能、多层多道焊功能、轨迹重现功能、tcp自动校正功能、坡口尺寸偏差修正、在线优化功能、程序功能等都是这款弧焊机器人的特色。
另外，以中厚板复杂结构件组成的弧焊机器人，不仅具有直线、圆弧、曲线插补和点到点的运动功能，而且还有接触寻位功能，找到正确的焊缝起始点、结束点或焊缝中间任意点。

焊接生产线有哪些种类
焊接生产线是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接生产线包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。
焊接生产线的主要类型有电焊机、火焰焊设备和其他焊接生产线。其中主要是电焊机，它包括如下几种：
(1)电弧焊机，它又分为手工弧焊机(弧焊变压器、弧焊整流器和弧焊发电机)、埋弧焊机和气体保护弧焊机(不熔化极气体保护焊机和熔化极气体保护焊机)。
(2)电阻焊机，它分为点焊机、凸焊机、缝焊机和对焊机。
(3)其他电焊机，如电渣焊机、等离子弧焊机、高频焊机、电子束焊机、光束焊机、超声波焊机、摩擦焊机、冷压焊机、钎焊机等。