









焊接生产线的示教编程和离线编程的特点
焊接生产线是根据所编的程序进行一系列动作的,所以说要是没有编程的话,焊接生产线---无---常工作。而且在计算机性能和技术不断提高的基础上,焊接生产线已经能够做到离线编程了。
此外,在有些系统中还可通过图形文件中事先定义的焊缝位置,直接生成焊缝轨迹;然后自动生成机器人程序并到机器人控制系统,这样既---提高了机器人的编程效率,又减轻了编程员的劳动强度,全自动焊接设备,一举两得。
但像弧焊机器人这样的设备,由于电弧焊本身的特点,环缝焊接生产线的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用,所以就要采取完全离线编程的办法,使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成,不需要机器人本身的参与。
关于焊接生产线的离线编程系统,多数可在三维图形环境下运行,并且能体现出编程界面友好、方便的特点。而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用虚拟示教的办法,用鼠标轻松---三维虚拟环境中工件的焊接部位,就可以获得该点的空间坐标。
只是由于当时受计算机性能的---,离线编程软件还是以文本方式为主,编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法,还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标。看来,焊接生产线的编程工作并---。
如果是采用传统示教编程的话,只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点,然后通过焊接生产线的视觉传感器自动---实际的焊缝轨迹就可以了。这种方式虽然仍离不开示教编程,但在一定程度上可以减轻示教编程的强度,提高编程效率。

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