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和高频焊接设备焊接时，与它配套使用的焊接机器人，你了解吗？
工件采用高频焊接设备进行焊接处理时，厂家会为了使焊接工艺智能化、简单化、机械化，就会搭配焊接机器人。那么，你了解焊接机器人吗？下面会让你了解焊接机器人的更多。
焊接机器人主要由以下四部分组成。
(1)操作（执行）部分
是机器人为完成焊接任务而传递力或力矩，并执行具体动作的机械结构，包括机身、臂、腕、手（焊）等等。
(2)控制部分
是控制机械结构按照设定的程序和轨迹，在规定的位置（点）之间完成焊接作业的电子电气器件和计算机，可储存有关数据和指令，可与焊接电原、焊件变位机械、焊件输送装配机械等进行信息交换，协调相互之间的动作，调节焊接规范等。
(3)动力源及其传递部分
其动力以电动为主，也有液压的。
(4)工艺保障部分
主要有焊接电源，送丝、送气装置，钻头高频钎焊机，电弧及焊缝---传器等。
你了解和高频钎焊机配套使用的机器人焊接工装吗？
工件采用高频钎焊机进行焊接热处理时，为了使焊接工艺智能化、机械化和简单化，很多厂家都会搭配机器人焊接工装来使用。此工装不仅可以---提高工人的生产效率，还可以提高工件的焊接。
机器人焊接工装具有如下特点：
1、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个一个单独进行的。
2、机器人焊接工装夹具应尽量采用汽缸压紧，且需配置带磁开关的汽缸，以便将压紧信号传递给焊接机器人。
3、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
4、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应为1mm。
5、由于变位机变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动或手动插销。
6、与普通焊接工装夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其反面也能够对工件进行焊接。
在设计高频感应钎焊机配套的焊接工装时，我们应遵循什么样的原则？
工件在采用高频感应钎焊机进行焊接热处理时，焊接工装对生产效率、加工成本、产品以及生产安全有着重要的影响。因此，焊接工装是非常重要的。今天呢，小编给大家说说在设计焊接工装时，我们应遵循的原则都有哪些。
1、---性设计应有明确的---性指标和---性评估方案。
2、---性设计必须贯穿于功能设计的各个环节，在满足基本功能的同时，要考虑影响---性的各种因素。
3、应针对故障模式（即系统、部件、元器件故障或失效的表现形式）进行设计，地消除或控制产品在寿命周期内可能出现的故障（失效）模式。
4、在设计时，应在继承以往成功经验的基础上，积极采用的设计原理和---性设计技术。但在采用新技术、新型元器件、新工艺、新材料之前，必须经过试验，并严格论证其对---性的影响。
5、在进行产品---性的设计时，应对产品的性能、---性、费用、时间等各方面因素进行权衡，以便做出设计方案。
本文简单介绍了设计焊接工装时应该遵循的原则，希望对您的工作有所帮助。如果您想了解焊接工装的其他信息，您可以多看看焊接方面的书籍，相信会有很大的收获。
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