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焊接机器人焊接时的注意事项
焊接机器人开始只在点焊中得到应用,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。
焊接机器人焊接时,操作人员须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须---工件的精度,因为机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。
焊接机器人轨迹精度为±0.1mm,工业机器人招聘,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平,操作人员进行示教时须输入焊接程序,焊姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条,示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
焊接机器人焊接过程中须充分注意安全,它是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人,须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。
管道焊接机器人的可视焊缝系统
提出了一种基于可见光产生的焊缝---系统,并将其应用于管道焊接机器人。首先,在分析激光在焊接表面反射、---机位置、激光平面和激光条纹图像影响的基础上,设计了视觉传感器。为了防止焊缝图像中---的反扰,已经开发了用于图像处理和特征提取的算法。为了---管道焊接的焊缝,人们---采用了图像视觉控制系统。通过控制管道焊接机器人的焊缝---实验,正式验证了系统的性能。焊缝---是机器人焊接中的问题之一,也是自动焊接的基础。大多数工业焊接机器人用于教学,机器人重复这条路径以满足焊接中光束的位置要求。这种模式的焊接机器人存在焊接位置不准确、热扩散导致焊接处变形和变形等问题。这些问题导致梁偏离其理论焊接路径,因此有---在焊接过程中控制梁的焊接轨迹。其次,管道焊接机器人不能预先定义焊缝,因为当管道改变方向时,焊缝可能偏离管道内的位置。焊缝的轨迹可以随着管子在轴向上的移动而改变。在这种情况下,这种模式不适合管道焊接,焊接机器人需要在焊接时及时校正横梁和焊缝之间的偏移。为了避免移动管道时焊缝的偏差,解决方法是使用三自由度多机械手来提升管道,调整管道的位置和矫直管道的方向。当管道改变方向时,焊缝将偏离其原始位置,因此焊接需要焊缝---系统。
工业机械手广泛应用于五金、电子、塑料、食品等行业。焊接机械手可以提高焊接,提高生产率,使工人从---的工作环境中解放出来。
那么如何选择焊接机械手呢?下面简要介绍焊接机械手选用中必须注意的几个问题:
1) 点焊机器人的工作空间比焊接机器---。焊接所需的工作空间由焊点的位置和数量决定。
2) 点焊速度与生产线速度必须匹配。首先,单点工作时间由生产线速度和焊接点数决定,机器人单点焊接时间(包括加压、通电、维护、位移等)必须小于此值,即,点焊速度应大于或等于生产线速度。
3) 焊钳应根据工件的形状、类型和位置选择。垂直焊缝和近垂直焊缝选用c型焊钳,水平焊缝和倾斜焊缝选用k型焊钳。
4) 当需要一个以上的机器人进行选型时,需要研究是否采用一个以上的模型,并与多点焊机和简单的直角坐标机器人一起使用。当机器人间隔较小时,应注意动作顺序的安排,可通过机器人制或互锁来避免。
5) 选用其它记忆容量大、示教功能全、控制精度高的点焊机器人。
在考虑以上几点之后,我们将展示经济和社会效益,然后决定使用机器人以及所需的机器人数量和类型。
焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备。用机器人代替手工焊接是焊接制造业的发展趋势。它是提高焊接、降低成本、---工作环境的重要手段。
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