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智能焊接机械手有效载荷的定义和计算方式
工业机械自动化是现代社会发展的重要标志之一，势必会得到普及，而智能焊接机械手作为一种现代智能工具，已经在工业中得到了广泛的应用。有了智能机械手臂之后，人类不能做到的工作都能由它代劳，提高了工作效率和。
所以不能盲目的选用焊接机械手，一定要根据工艺的不同来选型，并且要清楚所选用的设备它的有效载荷是多少，以便于---的控制整个焊接
智能焊接机械手的性能如何，其转矩就是一个重要的衡量参数，环缝焊接生产线也就是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为---焊接机械手能---部件，就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
这样一来，我们的双手就可以得到解决，用来去做更多的其他的管理方面的事情。但要知道，在的过程中智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的，而且不同型号的机械手，它的载荷不仅不同，应用范围也不同。
确定了智能焊接机械手的有效载荷之后，其他技术参数也要按照规定设置，使其达到一个理想的工作状态，这样得到的焊接效果也会---。
所谓的有效载荷，指的是智能焊接机械手抓取制品的额定重量，在数值于部件重量与臂端工具重量之和。因此在采购智能焊接机械手的时候，应该估算出该机械手可能要操作的部件的重量，并获知臂端工具的重量，以此为依据算出有效载荷。

如何处理焊接生产线系统焊接时熔池温度过高
焊接生产线在进行焊接工作的时候，会形成一个熔池，但是在焊接的过程中如果熔池温度过高的话，就会影响到焊接生产线的焊接效果，所以我们需要对熔池温度过高的现象进行处理。那么你们知道有哪些方法可以处理焊接生产线焊接时熔池温度过高吗？
其次，要严格控制焊接生产线系统电弧燃烧时间，断弧的频率和电弧燃烧时间直接影响着熔池温度，截齿焊接生产线厂商，由于管壁较薄，电弧热量的承受能力有限，如果放慢断弧频率来降低熔池温度，易产生缩孔，所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度，避免管子内部焊缝超，高或产生焊瘤。
焊接生产线系统焊接过程中，焊条与焊接方向的夹角在90度时，电弧集中，熔池温度高；而夹角小，电弧分散，熔池温度较低。比如在进行12mm平焊封底层的时候，焊条角度应控制在50-70度，使熔池温度有所下降，避免了背面产生焊瘤或起高。
正常情况下，要求焊接生产线根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径，开焊时选用的焊接电流和焊条直径较大，立、横仰位较小。只有这样，才能容易控制熔池温度，使得焊缝成形。
根据以往的经验，焊接生产线采用圆圈形运条时熔池温度高于月牙形运条温度，月牙形运条温度又高于锯齿形运条的熔池温度，所以尽量采用锯齿形运条，并且用摆动的幅度和在坡口两侧的停顿，有，效的控制了熔池温度。