焊接生产线线的不同形式和工作方式
以直缝焊接生产线厂家作为主要设备，也能构成焊接机器线，它可以较为简单的将多台工作站用工件输送线连接起来。虽然它们之间是相互影响的，但这种线仍然保持单站的特点。
还有中形式的线也是由多个站组，但与上述结构不同的是，被焊工件都装卡在统一形式的托盘上，而托盘可以与线---何一个站的变位机相配合并被自动卡紧，从而轻松的完成焊接作业。
这种焊接生产线线通常会有一个轨道子母车，子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出，再送到有空位的焊接生产线工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置，得到了充分的利用。
也就是说，在焊接生产线线中的每个站只能用选定的工件夹具及焊接生产线的程序，才能来焊接预定的工件。在更改夹具及程序之前的一段时间内，通用焊接设备，这条线是不能焊其他工件的。
整个焊接生产线线都是由一台调度计算机控制，装配好足够多的工件，保定焊接设备，并放到存放工位上，钻头焊接设备，就可以实现无人或少人了，适合产品品种多，每批数量又很少的加工情况。
焊接生产线线系统首先会对托盘的编号或工件进行识别，然后自动调出焊接这种工件的程序进行焊接，这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。
焊接生产线中部件伺服电机的发展
当焊接生产线的需求量逐渐增大之后，作为其控制系统和自动化的主要产品伺服电机也会有更为---的发展。目前，焊接生产线中用到的大部分伺服电机仍然都是外资品牌，国内企业在这方面仍旧处于研究阶段。
作为焊接生产线的驱动系统，伺服系统要有较高的灵敏性，这样才能够快速的响应。同时，在驱动负载的情况下，要求焊接生产线的伺服电机的起动转距大，转动惯量小。
国产伺服电机仍有待升级，这也是导致国内焊接生产线发展困难主要原因。国产伺服需要继续改进，感应焊接设备，而且接插件的小型化、高密度化也是趋势。
伺服电机通常会被安装在焊接生产线的关节处，作为其驱动系统，也就是说关节越多，焊接生产线的柔性和度越高，相应需要使用的伺服电机的数量也就越多。这种情况下，对于其要求也是非常严格的。
对于焊接生产线的伺服电机来说，环缝焊接生产线另一个技术就是的编码器，这一点也没有实现国产化，所以说焊接生产线未来还有很长的路要走。
此外，伺服电机控制特性的连续性和直线性也有要求，以便于能够随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，满足不同的作业要求。既然是用于焊接生产线中的，那么伺服电机就要经受得起苛刻的运行条件，可进行十分频繁的正反向和加减速运行。
焊接生产线系统日检查及维护
1、测试tcp
2、气体流量是否正常。
3、水循环系统工作是否正常。
4、焊安，全保护系统是否正常。
二、周检查及维护
1、擦洗机器人各轴。
2、检查tcp的精度。
3、检查清渣油油位。
4、清理焊机水箱后面的过滤网。
5、检查机器人各轴零位是否准确。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
9、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管
10、检查焊安，全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
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