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智能焊接机械手有效载荷的定义和计算方式
工业机械自动化是现代社会发展的重要标志之一，势必会得到普及，而智能焊接机械手作为一种现代智能工具，已经在工业中得到了广泛的应用。有了智能机械手臂之后，人类不能做到的工作都能由它代劳，提高了工作效率和。
所以不能盲目的选用焊接机械手，一定要根据工艺的不同来选型，并且要清楚所选用的设备它的有效载荷是多少，以便于---的控制整个焊接
智能焊接机械手的性能如何，其转矩就是一个重要的衡量参数，环缝焊接生产线也就是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为---焊接机械手能---部件，就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
这样一来，我们的双手就可以得到解决，用来去做更多的其他的管理方面的事情。但要知道，在的过程中智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的，而且不同型号的机械手，它的载荷不仅不同，应用范围也不同。
确定了智能焊接机械手的有效载荷之后，其他技术参数也要按照规定设置，使其达到一个理想的工作状态，这样得到的焊接效果也会---。
所谓的有效载荷，指的是智能焊接机械手抓取制品的额定重量，在数值于部件重量与臂端工具重量之和。因此在采购智能焊接机械手的时候，应该估算出该机械手可能要操作的部件的重量，并获知臂端工具的重量，以此为依据算出有效载荷。

焊接生产线的示教编程和离线编程的特点
焊接生产线是根据所编的程序进行一系列动作的，所以说要是没有编程的话，焊接生产线---无---常工作。而且在计算机性能和技术不断提高的基础上，焊接生产线已经能够做到离线编程了。
此外，在有些系统中还可通过图形文件中事先定义的焊缝位置，直接生成焊缝轨迹；然后自动生成机器人程序并到机器人控制系统，这样既---提高了机器人的编程效率，又减轻了编程员的劳动强度，一举两得。
但像弧焊机器人这样的设备，由于电弧焊本身的特点，环缝焊接生产线的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用，所以就要采取完全离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成，不需要机器人本身的参与。
关于焊接生产线的离线编程系统，多数可在三维图形环境下运行，并且能体现出编程界面友好、方便的特点。而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用虚拟示教的办法，用鼠标轻松---三维虚拟环境中工件的焊接部位，就可以获得该点的空间坐标。
 只是由于当时受计算机性能的---，离线编程软件还是以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标。看来，截齿焊接生产线多少钱，焊接生产线的编程工作并---。
如果是采用传统示教编程的话，只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接生产线的视觉传感器自动---实际的焊缝轨迹就可以了。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。