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和高频焊机配套使用的机器人焊接工装夹具在设计时应注意哪些原则？

高频焊机对工件进行焊接热处理，如果有机器人焊接工装夹具协助的话，会让您的焊接工艺简单化和智能化。因此，了解机器人焊接工装夹具设计的原则是非常有---的。

设计机器人焊接工装夹具时，我们应注意以下原则：

1、夹紧---，刚性适当。夹紧时不破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力。夹具除定位、夹紧---外，还应便于装配和卸件。

2、在设计机器人焊接工装夹具时必须使夹具的结构方案与产品的产量相匹配，对产品进行焊接工艺分析。

3、为了便于控制，在同一个夹具上，和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。

4、机器人焊接工装一般采用双工位形式，即为机器人配置两套独立的工装。机器人在焊接时，工人在挡板后那套工装进行卸料和装配，焊接完后再转过来焊接，这样工件的装配、卸料和焊接可以交叉进行，可---提高机器人的使用率。

5、夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

6、夹紧薄件时，应---夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。

高频感应焊接机焊接时，其夹紧装置应满足什么要求？

现在，为了---焊接的，越来越多的工件采用高频感应焊接机进行焊接热处理。在焊接工艺中，影响焊接效果的因素有很多，如热处理操作、温度等，但是，钻头高频钎焊机厂商，在众多因素中，夹紧装置的作用也是非常大的，它是防止工件移动和变形的关键因素。今天呢，小编就给大家说说夹紧装置的基本要求。

设计夹紧装置时，必须满足下列基本要求。

1、夹具的设计主要依据材料的试验标准及试样（特指成品及半成品）的形状及材质。可以根据试样及试验方法的不同设计不同的夹具。对于特殊试样（成品及半成品的）使用的夹具，主要根据试样的形状及材质设计夹具。

2、夹具本身没有固定的结构（如金属丝可采用缠绕方式夹紧，也可采用两个平板夹紧，金属薄板试样可采用楔形夹紧方式，也可采用对夹夹紧方式)，这和主机有明显的区别。结构要力求简单、紧凑，并具有足够的刚性，使工装夹具有---的工艺性和使用性。

3、夹具本身就是一个锁紧机构，机械上的锁紧结构有：缧纹（即螺纹，螺钉，螺母)、斜面、偏心轮、杠杆等，夹具就是这些结构的组合体。夹具要---在装配焊接过程中工件不会松动，又不会使工件产生的变形和表面损伤超出技术条件的允许范围。

了解了夹紧装置的基本要求，在选择夹紧装置的时候您的心里是不是更有把握了呢。