安康机器人焊接生产线价钱服务为先

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    2024-1-28

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点焊、弧焊机器人的协同作业过程

在汽车生产中,点焊、弧焊机器人之间的协同作业是相当关键的,它可以提高生产效率和优化生产节拍,同时干涉区的界定实现了机器人之间的互锁,提高了生产中的安全性和---性。那么,点焊、弧焊机器人是怎么实现协同作业的呢?

很显然,点焊、弧焊机器人单独工作已经不能满足人们对效率的要求,为了提高生产效率和优化工作节拍,可以将点焊机器人和弧焊机器人应用于汽车侧前门或侧后门同时焊接。

其中点焊机器人主要对侧门内侧的17点进行焊接,而弧焊机器人则是负责上下2个门铰链的焊接,且要求点焊、弧焊机器人同时工作。由于点焊机器人及其弧焊机器人有各自独立的电气控制单元,所以整个系统由plc作为控制单元,由plc来控制机器人、夹具和导轨之间的相互动作。

在实现点焊、弧焊机器人同时运用的过程中,主要解决的是安全问题,由于两个机器人同时在一个工件上焊接,各自的工作空间非常小,一不小心两个机器人就可能发生碰撞。

为此,可以划分4块干涉区,并要求每个干涉区每次多只允许一个机器人进人。在划分干涉区时,在考虑安全的前提下尽量将干涉区的面积小,这样可以保障机器人的运动空间,以致优化生产节拍。





维护保养

一.日检查及维护

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试tcp(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)

二.周检查及维护

1.擦洗机器人各轴。2.检查tcp的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。8.清理送丝机构,包括送丝轮,机器人焊接生产线价钱,压丝轮,导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

三.月检查及维护

1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86e006。2.rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86k007 3.rp变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86k004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。







焊接机器人出现故障,无外乎以下几种因素:

1、环境保护不当,如果空气中湿度过大及静电作用,同时焊接现场粉尘较大,造成控制柜内积尘、产生误动作。

2、操作不当造成的人为故障,主要有焊接机器人焊损坏、装卸工件不当造成变位机随动不见变形。

3、 插接板接口发生腐蚀性氧化,接触---,造成无法开机或设备工作不稳定。

4、 ---设备设计制造---造成的故障,主要有:升降平台开关和线缆问题、示教器显示部分元器件问题。





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