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焊接机器人装备
点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50hz工频交流变为600~700hz交流,焊接机器人系统,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节,参见图1b。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳,焊接机器人应用,如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:
1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人---后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;
2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。
3)焊钳闭合加压时,阳泉焊接机器人,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。
对焊接机器人工作站进一步细分
不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大,密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。 该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描---系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成,通过设置控制系统中的品种选择参数并更换工装夹具,可实现多个品种的不锈钢气室类工件的自动焊接。

点焊机器人在汽车装配线上的---应用
提高了汽车装配焊接的生产率和焊接。同时,它还具有柔性焊接的特点,即只要改变程序,焊接机器人价格,就可以在同一条生产线上组装焊接不同的模型。据数据统计,在我国,点焊机器人占焊接机器人总数的46%,主要应用于汽车、农业机械、摩托车等行业。汽车白车身装配一般需要焊接4000-6000个焊接点。只有形成以机器人为的柔性焊接生产线,才能完成批量生产,满足未来新产品开发和多产品生产的发展要求。的焊接市场由外国---。
焊钳的开度可根据工件情况调整。只要不发生碰撞或干扰,就可以尽量减小开度,以节省焊钳的开度和开闭焊钳所占用的时间。
焊钳闭合加压时,不仅可以调节压力,而且闭合时两电极也要稍微闭合,以减少冲击变形和噪声。

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