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焊接机械手有效载荷、转矩的控制及使用要领
随着工业机械自动化水平的提高，智能焊接机械手已经成为工业应用中非常普及的一种现代智能化的工具，不仅为人们的工作带来了便利，同时也提高了工作效率和。但是在运用智能焊接机器手的时候，还是要注意其载荷、转矩及使用。
正是因为如此，在选购智能焊接机械手的时候，应该要事先估算出该机械手可能要操作的部件的大重量，并从供应商那里得到臂端工具的重量，从而计算出它的有效载荷。
在过程中，智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的，直缝焊接生产线厂家也就是说智能焊接机械手抓取制品的额定重量是有一定范围的，通常在数值于部件重量与臂端工具重量之和。
除了有效载荷之外，智能焊接机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数，它是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为了---机械手能---部件，就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
为防止这种事故发生，使用的时候就必须要避免智能焊接机械手栅极悬空，可以在栅极和源极之间必须保持直流通路。常规的做法就是在栅极和源极之间接一个数kω的电阻，使电荷累积不致过多，从而起到保护管子的作用。
由于智能焊接机械手在栅极感应出来的电荷很难通过这个电阻释放掉，使得电荷的积累会使电压升高，以致于管子还没有使用或在焊接管子时就已经被击穿或是出现性能指标下降的现象。

利用焊接生产线防止螺母焊接的假焊现象
在使用普通焊接生产线焊接螺母的时候，很容易就会出现脱焊、假焊等---现象，为了克服这一问题，换成了自动化程度更高的焊接生产线，结果确实得到了明显的---，看来焊接生产线的能力还是---。
除了将设备换成焊接生产线之外，螺母焊接前的准备工作也相当重要，由于被焊接件是铝材，铝材表面均有氧化膜，所以焊接前必须对焊接处氧化膜清理，用钢丝刷清理掉或酸洗。
普通的焊接生产线完全是靠人工经验来掌控的，因此使得螺母的焊点有高有低，而且设备的输出和电源稳定性不理想的情况下，就容易发生假焊现像。为了防止类似现象的发生，一方面要求焊点是稳定的，另一方面要求电源和输送也是稳定的。
然后在其氧化膜清理之后的三小时内用焊接生产线对其进行焊接，否则又会因与空气氧化而产生新的氧化膜，进而影响实际焊接。
焊接生产线系统就能做到这一点，它可以根据焊接不同材质、不同厚度的工件焊接的电流电压调整焊接速度，找到一个合适的焊接参数，从而减少焊接缺陷发生的几率。

焊接生产线熔焊时的保护工艺和注意事项
熔焊也是一种焊接方法，它是在焊接过程---工件接口加热至熔化状态，并且是不加压力完成的焊接。为了提高熔焊的效率和，也可以使用焊接生产线来完成，此时要注意些什么？
焊接生产线系统的运用虽然使得效率提高了不少，但是整个过程中如果---与高温的熔池直接接触，---中的氧就会氧化金属和各种合金元素。---中的氮、水蒸汽等进入熔池，还会在随后冷却过程中在焊缝中形成气孔、夹渣、裂纹等缺陷，恶化焊缝的和性能。
另外一方面，由于焊接生产线系统在栅极感应出来的电荷很难通过这个电阻释放掉，电荷的积累会使电压升高，以致于管子还没有使用或在焊接管子时就已经被击穿或是出现性能指标下降的现象。
焊接生产线在进行熔焊时，热源将待焊两工件接口处迅速加热熔化，形成熔池。熔池随热源向前移动，冷却后形成连续焊缝而将两工件连接成为一体，的完成整个焊接工艺。
为防止这种事故发生，关键是要避免栅极悬空，也就是要在栅极和源极之间必须保持直流通路。通常可以在栅极和源极之间可接一个数kω的电阻，汽车自动焊接生产线，以使电荷累积不致过多，从而保护管子。
为了提高焊接，人们研究出了各种保护方法，比如说用、---等气体隔绝---，以保护焊接时的电弧和熔池率；或是在在焊条药皮中加入对氧亲和力大的钛铁粉进行脱氧，就可以保护焊条中有益元素锰、硅等免于氧化而进入熔池，冷却后获得焊缝。
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