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虽然使用焊接机器人有一定的优势，但是焊接机器人也是有缺陷的
由于焊接机器人具有通用性强、工作---等优点，越来越受到人们的重视。但是使用焊接机器人有什么缺点呢？(1)气孔的产生可能是由于气体保护---、工件底漆过厚或保护气体干燥不足，可通过相应的调整进行处理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或焊搜索问题造成的。此时，有---考虑焊炬中心的位置是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，必须通过重新调零来检查和校正机器人各轴的零位。(3)过多的飞溅可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长造成的。通过适当调节功率可以改变焊接参数，可以调节气体配比仪来调节混合气体的比例，还可以调节焊与工件的相对位置。(4)在焊接结束时冷却后，形成一个弧坑，可以通过在编程期间的工作步骤中添加埋弧焊坑功能来填充该弧坑。(5)咬边的发生可能是由于焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不正确。焊接参数可以通过适当调整功率、调整焊姿态以及焊与工件的相对位置来改变。焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作---等优点，越来越受到人们的重视。在焊接生产中，机器人技术可以提高生产效率，---工作条件，稳定和---焊接。焊接机器人的应用现状---，具有---的发展前景。

截齿焊接的工作原理介绍

随着科技的进步，全自动化生产设备已经有了进一步应用，其中在截齿焊接行业已经充分体现出来。

截齿焊接属于钎焊类，其主要工作原理是：使用比截齿焊材熔点低的合金材料做焊料。将截齿和焊料加热到高于焊料熔点温度低于截齿母材熔点温度。利用截齿焊料润湿截齿，填充截齿间隙并与截齿实现原子间的像话扩散，从而实现焊接的目的。这样可以---的提升焊接材料的使用价值。

公司生产截齿焊接设备、全自动截齿焊接-热处理生产线（公司自主研发的“智能层焊接生产线”）。在截齿制造技术领域不断努力，不断发展，实现截齿焊接和热处理的自动化生产，该设备具有运行功率小，操作方便，占地面积少，产量稳定高 效，可持续性工作，强度高，---，维修少，环境适应性强等优点，具有---的社会效益和经济效益。