焊接生产线系统常出现的故障及其原因
使用焊接生产线系统，不仅可以保障有稳定的焊接效果，而且还可以节省很多的人工。但是在实际进行焊接工作的时候，也难免会出现一些焊接问题，影响焊接生产线的焊接效果。所以为了保障焊接生产线的焊接效果，我们需要了解清楚焊接生产线常出现的故障及其原因，所以接下来就一起来了解一下吧。
1）出现气孔问题：可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对，可适当调整。
2）出现咬边问题：可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可适当调整。
3）焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可编程时在工作步中添加埋弧工作，可以将其填满。
4）出现偏焊问题：可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时，要考虑tcp是否正确，并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，中，心校零予以修正。
5）飞溅过多问题：可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长，可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数，调节气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。
智能焊接机械手有效载荷的定义和计算方式
工业机械自动化是现代社会发展的重要标志之一，势必会得到普及，而智能焊接机械手作为一种现代智能工具，已经在工业中得到了广泛的应用。有了智能机械手臂之后，人类不能做到的工作都能由它代劳，提高了工作效率和。
所以不能盲目的选用焊接机械手，一定要根据工艺的不同来选型，并且要清楚所选用的设备它的有效载荷是多少，以便于---的控制整个焊接
智能焊接机械手的性能如何，其转矩就是一个重要的衡量参数，环缝焊接生产线也就是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为---焊接机械手能---部件，就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
这样一来，我们的双手就可以得到解决，用来去做更多的其他的管理方面的事情。但要知道，焊接设备销售，在的过程中智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的，而且不同型号的机械手，它的载荷不仅不同，应用范围也不同。
确定了智能焊接机械手的有效载荷之后，其他技术参数也要按照规定设置，使其达到一个理想的工作状态，这样得到的焊接效果也会---。
所谓的有效载荷，指的是智能焊接机械手抓取制品的额定重量，在数值于部件重量与臂端工具重量之和。因此在采购智能焊接机械手的时候，应该估算出该机械手可能要操作的部件的重量，并获知臂端工具的重量，以此为依据算出有效载荷。
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