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来看看机器人焊接缺陷的处理方法
接机器人焊接缺陷剖析及处置办法机器人焊接采用的是富混合气体维护焊，焊接过程中呈现的焊接缺陷普通有焊偏、咬边、气孔等几种，详细剖析如下，呈现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻觅时呈现问题。这时，要思索tcp（焊中心点位置）能否，并加以调整。
假如频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正，呈现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊的姿势以及焊与工件的相对位置。
呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够枯燥，停止相应的调整就能够处置，飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分缘由或焊丝外伸长度太长，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。
焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，截齿焊接生产线保养，编程时在工作步中添加埋弧坑功用，能够将其填满。焊接生产线常见毛病及处理办法，发作撞。可能是由于工件组装发作偏向或焊的tcp不，可检查装配状况或修正焊tcp.

卧室油管焊接生产线该设备专门用于工程机械行业的液压管路焊接，
卧室油管焊接生产线该设备专门用于工程机械行业的液压管路焊接，对于管子与管节、管子与法兰、管子与螺纹接头、管子与球形三通接头、管子与三通管等类型的接头能够方便、快捷地完成。焊接直管或直边段较长的管子时，---提高了焊接效率，---焊接，所以在挖掘机、起重机、推土机、装载机等设备制造过程中，已得到广泛应用。
机器人焊接生产线
性能特点
可焊材料：碳钢、低合金、不锈钢
焊接工件：高压或低压管路（接头、法兰、三通）
焊接范围：φ12mm~φ89mm（可扩展）
工件形式：卧式
工件夹紧：手动（三爪自定心卡盘）
焊接形式：工件转动，焊不转。
焊接工艺：一般管子壁厚1~3mm，直接自熔焊接；壁厚3~5mm开坡口填丝焊接。具体还要根据客户工艺要求确定采用那种方法。
焊接速度、送丝速度、焊接电流等工艺参数可编程控制和显示
焊接程序可存储30个（可扩展）