焊接生产线系统日检查及维护
1、测试tcp
2、气体流量是否正常。
3、水循环系统工作是否正常。
4、焊安,全保护系统是否正常。
二、周检查及维护
1、擦洗机器人各轴。
2、检查tcp的精度。
3、检查清渣油油位。
4、清理焊机水箱后面的过滤网。
5、检查机器人各轴零位是否准确。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。
8、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
9、清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管
10、检查焊安,全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。
弧焊机器人工作站中包含的所有组成单元
如果说弧焊机器人是一立自动化焊接生产线的话,焊接设备操作,那弧焊机器人工作站就是由各种单元构成的一整套机组,焊接设备网,为完成弧焊操作提供完善的功能。下面简单了解一下焊接生产线系统工作站的构成部分有哪些?
不仅如此,它还可以利用直线插补和圆弧插补功能,来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝,功能十分---。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,不仅可以长期进行焊接作业,还能---焊接作业的高率、高和高稳定性等特点。
首先当然是部件之焊接生产线单元,一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
其次是电源单元和焊单元,焊接设备,都是弧焊机器人工作站运行的基础;同时还有外部轴单元或焊接工作台,比如伺服行走滑台、伺服变位机、固定工作台、气动变位机、旋转台等多种方式,满足不同的工况。
另外,通用焊接设备,由plc电气控制、操作控制台、启动按钮盒等构成的电气控制单元;安全防护单元;自动清站;安全工作房等也都是弧焊机器人工作站不可或缺的组成部分。
除此之外,弧焊机器人工作站还有夹具单元,用以固定工件,常用的有全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等;安装结构单元,负责弧焊机器人工作站的牢固稳定,有机器人底座或整体方便移动式大底板。
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