









弧焊机器人工作站中包含的所有组成单元
如果说弧焊机器人是一立自动化焊接生产线的话,那弧焊机器人工作站就是由各种单元构成的一整套机组,为完成弧焊操作提供完善的功能。下面简单了解一下焊接生产线系统工作站的构成部分有哪些?
不仅如此,它还可以利用直线插补和圆弧插补功能,来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝,功能十分---。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,不仅可以长期进行焊接作业,还能---焊接作业的高率、高和高稳定性等特点。
首先当然是部件之焊接生产线单元,一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
其次是电源单元和焊单元,都是弧焊机器人工作站运行的基础;同时还有外部轴单元或焊接工作台,比如伺服行走滑台、伺服变位机、固定工作台、气动变位机、旋转台等多种方式,满足不同的工况。
另外,由plc电气控制、操作控制台、启动按钮盒等构成的电气控制单元;安全防护单元;自动清站;安全工作房等也都是弧焊机器人工作站不可或缺的组成部分。
除此之外,弧焊机器人工作站还有夹具单元,用以固定工件,常用的有全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等;安装结构单元,负责弧焊机器人工作站的牢固稳定,有机器人底座或整体方便移动式大底板。
卧室油管焊接生产线该设备专门用于工程机械行业的液压管路焊接,
卧室油管焊接生产线该设备专门用于工程机械行业的液压管路焊接,对于管子与管节、管子与法兰、管子与螺纹接头、管子与球形三通接头、管子与三通管等类型的接头能够方便、快捷地完成。焊接直管或直边段较长的管子时,---提高了焊接效率,---焊接,所以在挖掘机、起重机、推土机、装载机等设备制造过程中,已得到广泛应用。
机器人焊接生产线
性能特点
可焊材料:碳钢、低合金、不锈钢
焊接工件:高压或低压管路(接头、法兰、三通)
焊接范围:φ12mm~φ89mm(可扩展)
工件形式:卧式
工件夹紧:手动(三爪自定心卡盘)
焊接形式:工件转动,焊不转。
焊接工艺:一般管子壁厚1~3mm,直接自熔焊接;壁厚3~5mm开坡口填丝焊接。具体还要根据客户工艺要求确定采用那种方法。
焊接速度、送丝速度、焊接电流等工艺参数可编程控制和显示
焊接程序可存储30个(可扩展)
环缝焊接机的介绍及其性能特点是什么
性能特点:
床身采用卧式结构,由焊接结构件经退火后精加工而成,---床身导轨不变形;
回转机头采用直流电机或交流变频电机驱动,速度;
主轴端部安装有焊接夹具或三爪卡盘,用于装夹定位工件;
尾座可采用气动或手动顶紧方式,端部可根据工件形式的不同选用不同的焊装夹具或活动;
尾座可在床身导轨上滑动,可调整机头尾座的距离以适应不同长度的工件;
焊机构可根据工件焊接位置的不同,沿导轨方向移动到相应位置。
焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。各部件为积木式结构,一般立柱、横梁为其基本部件,其余部件可据用户使用要求选配。一般适用于压力容器中锅炉汽包,截齿焊接设备惠, 石化容器等圆筒形工件的内外缝的纵缝焊和环缝焊焊接。
横梁和立柱截面设计,导轨为45号钢,焊后去应力处理,经刨、磨成型。重量轻、强度高、稳定性好。横梁内伸缩臂的设计,可有效增加横梁的水平伸缩距离。
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