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组成焊接生产线的构造有哪些
工业机器人工作站，在我们理想应用中会有很多类型，它的设计计划取决工装对象产品，工装效率、工装环境、供料方式，需求完成的功用品种等众多方面。经过本文描绘焊接生产线工作站的构成，加深大家对机器人工作站认识及理解，提高机器人工作站---学问。
焊接生产线与焊接生产线工作站的区别焊接生产线主要由机械手总成、控制系统、示教育系统、焊机、送丝机构、焊等组成。而焊接生产线工作站除了焊接生产线外，还包含了很多辅助设备如地轨、变位机、翻转台、焊缝---系统、平安围栏、清器、平安系统、---设备等配合焊接生产线工作的。
前者只是单纯的一套焊接生产线，价钱也相对廉价，而焊接生产线工作站价钱则相对较高。焊接生产线工作站的组成设备。机器人承受控制柜的信号，使焊 抵达焊接位置等。机器人控制柜接纳外部信号，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并将数据传输给机器人，使机器人完成焊接任务。
焊焊应用焊机的高电流，高电压产生的热量汇集在焊终端，消融焊丝，消融的焊丝浸透到需焊接的部位，冷却后，被焊接的物体结实的衔接成一体焊接电源应用正负两极在霎时短路时产生的高温电弧来凝结电焊丝上的焊料和被焊资料，使被接触物相分离的目的。

如何提高截齿的---性

1、掘进机截齿主要的失效形式及原因分析

1．1截齿的磨损

(1)磨料磨损截齿磨损程度主要取决于煤岩的硬度及其腐蚀性。根据磨损理论，煤对金属的磨损属于磨料磨损．是由于煤中的硬矿物，如石英、黄铁矿等，在截齿刀头表面上划出沟纹而造成的磨损。井下环境介质的腐蚀作用也---加剧了截齿材料的磨损。磨损损坏有2种形式：硬质合金刀头磨损和齿体磨损。国产合金中有的合金元素含量达不到要求，含有石磨杂质，晶粒分布不均匀，空隙多，组织不均匀，这是造成硬质合金刀头提前磨损的主要原因；齿体材料性能不稳定，热处理过程控制不好是造成齿体磨损的原因。

(2)红硬性较低导致的磨损红硬性是指刀具材料在高温下保持高硬度的能力，高温硬度高则红硬性好。理论上，硬质合金可以在800～l000oc的高温下保持高硬度，但由于国产硬质合金的生产存在的一些现实问题使得截齿刀头的红硬性较低。截齿在截割煤岩时。由于摩擦使刀头表面产生600～800oc的高温，其硬度下降50％左右，材质的软化加速了截齿的磨损。

1．2硬质合金刀头脱落

(1)焊接导致的脱落，当截齿磨损到一定程度后，其齿尖的硬质合金将脱落。脱落分为早期脱落、中期脱落和后期脱落，其中早期脱落危害很大，截岗在很短的工作时间里，钎焊在齿体上的硬质合金刀头便从齿体上掉下致使截齿提前报废。早期脱落和中期脱落主要是因为齿体和硬质合金刀头之间钎焊差，焊缝抗剪强度低，热处理性能不稳定等闪素造成，后期脱落主要因为截齿前端的过度磨损使得刀头或者是焊缝面积减小从而导致焊缝强度不够造成。