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你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗?
采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备---设备,如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。
1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成,它的任务是地---位置、姿态和运动轨迹。
2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹,---工件准确定位、减小焊接变形,同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换,包括气、电的快速切换。
3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位,它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同,设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到---的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。
4、控制系统。它是机器人系统的神经,主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制,通常采用plc为主控单元,人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
5、焊接电源通常为高频焊机。
受环境、经济等因素的影响,焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是,随着技术的发展,生产水平的提高以及人们对机械化要求的,它终将应用到每一个企业。
焊接设备故障排除的一般方法
首先要正确地使用焊接设备(应仔细阅读说明书).了解故障现象及其产生的原因,结合自己掌握的知识及经验,作出正确的分析和判断,确定是哪方面的问题,是电气设备故障还是机械原因,或者焊接工艺规范使用不当等。
对设备进行检查,要断开电源,对自己所怀疑的地方,先易后难或查找可能性地方。检查接头插头是否松脱,电线、电缆是否有破损,印制板元件或线路有没有脱焊或烧坏,而且不要放过附属设备的问题,注意机内有没有糊味等。
外观检查后,再进行通电检查或试机。在通电前,应注意有没有异常声音、气味和火花。如有,则---断开电源,进行排除;如没有,则继续检查,观察设备的部件和检测元器件工作是否正常。根据工作流程和图纸资料利用万用表(或相关的仪器和示波器)进行检测,还可以用观察相关的指示灯在电路中的作用来判断,也可以更换印制板等办法查找故障出在哪一环节。通电后,要---注意人身安全和设备状况,哪些部件已有电,要做到心中有数,即使认为没有电的地方,也要把它当作有电对待。
在安装高频感应加热焊接设备的水冷系统时,我们应遵循哪些原则?
水冷系统,对于用着高频感应加热焊接设备的人来说,都不陌生,它虽然不是设备的重要组成部分,但它却---影响着设备的使用情况,为重要的是它---影响着设备的使用寿命。今天呢,小编就给大家说说安装水冷系统时,我们都应遵循哪些原则,希望可以对您有一些帮助。
(1)机体内部的水管应尽可能采用电气绝缘强度较好的塑料管、尼龙管,少用金属导管。使用铁管时应避免引入高频振荡部分,若用金属导管较---铜管。
(2)机体内部的水管接头应尽可能少,因为渗水、漏水有可能发生在接头处。
(3)对机体内部的水管走向要有严格要求,水路和电路要分开布置,尽可能少交叉,更不能混在一起走。水管不要直接穿过高压电器(变压器、电容器、扼流圈等元件)的上空,小型高频焊接机型号,要避免夏天潮湿天气在水管周围“出汗”(冷凝水珠),为了使这些水珠顺利流走,---时可在水管下面加装接引水槽。
(4)要考虑高压高频元件的冷却水管的电位问题,不能把它们胡乱捆在一起,应留出---的绝缘距离,以免被击穿。
(5)水管离开高频感应加热焊接设备之前,必须经过一段金属管路,管路必须严格接地。过去,有些单位用橡皮管作振荡管阳极冷却水管,尽管绝缘长度也够,但出口处没有经过接地金属管路就直接将橡皮管放在下水槽中,有人用该冷却水洗手而受到,应引以为鉴。
(6)振荡管阳极冷却水管必须具有足够的绝缘部分长度,亦应和邻近的机壳和其他电路水路保持一定距离,以防止绝缘击穿。
了解高频感应加热焊接设备水冷系统安装时应遵循的原则,不仅可以使你们的安装效率---提高,---的是可以避免安装不当对设备造成的损坏。亲,对于这些原则,您都明白了吗?如果有什么不明的,您都可以和我们直接联系。
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