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弧焊系机器人系统应用的不同阶段和特点
所谓的弧焊机器人，就是一种用于进行自动弧焊操作的工业机器人，你们知道这样的机器是从什么时候开始投入使用的呢？对于焊接自动化进程的实现，弧焊机器人的出现意味着什么？
弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、---焊接作业的高率、高和高稳定性等特点。随着技术的发展，直缝焊接生产线厂家正向着智能化的方向发展。
 弧焊机器人的出现是焊接自动化的---性进步，它突破了焊接刚性自动化传统方式，并向柔性自动化方式转转变，进一步扩大了焊接生产线的应用范围，使小批量产品自动化焊接成为可能。
弧焊机器人被成功研制之后，大概是在1962年比投入到汽车的过程中，但知道二十一世纪弧焊机器人才在被普及。弧焊机器人主要包括机器人、---设备及焊接生产线三部分，为---焊接和焊缝成形，工件在焊接过程中必须进行多次变位，智能焊接生产线，---在适当的位置进行施焊，因此机器人焊接系统需要配置变位机或者龙门架用于复杂工件的焊接。
由于弧焊机器人的示教再现功能，焊接生产线系统若是要完成一项焊接任务，只需人给它做一次示教，就可地再现示教的每一步操作。在此基础上进行另外一项工作的话，焊接生产线，只要对再做一次示教就可以了，不需要改变硬化。
除此之外，电弧---功能、多层多道焊功能、轨迹重现功能、tcp自动校正功能、坡口尺寸偏差修正、在线优化功能、程序功能等都是这款弧焊机器人的特色。
另外，以中厚板复杂结构件组成的弧焊机器人，不仅具有直线、圆弧、曲线插补和点到点的运动功能，而且还有接触寻位功能，找到正确的焊缝起始点、结束点或焊缝中间任意点。

延长截齿使用寿命很重要

在煤炭行业使用过截齿的厂家都知道截齿的作用就是切割煤层的，它本身就属于一种磨损件，使用效率低的话，开采煤炭的成本就会增加，因此许多煤矿企业、截齿生产企业都开始修改生产工来进一步提升、延长截齿的使用寿命。平常了解到截齿失效的快慢取决于截齿的耐磨工艺。什么样的截齿更---更耐磨这是对截齿耐磨工艺考验。截齿的耐磨度体现截齿齿头，所以截齿齿头的合金硬度是一个关键，许多公司采用的是高硬度合金材料（结合公司生产的截齿焊接热处理生产线）

为了延长截齿的使用寿命，一些公司特研发出在截齿头部堆焊高硬度的金属陶瓷层不仅可以达到耐磨的效果，更---降低了在开采过程中产生的火花，---。由于在开采过程中岩层硬度把握不均，对截齿的磨损，增加截齿的耐磨性不仅更有利于煤的开采，相对来收经济---。目前我们基本上能做的延长截齿寿命的方法有：1、用等离子涂层堆焊在齿头上采用等离子喷焊耐磨层;2、齿头部分钎焊硬质合金耐磨环;3、齿头部分镶嵌硬质耐磨焊条;4、增大合金头，如果岩层硬度高的话，就把合金头增大，以抵抗岩层硬度。

公司结合截齿生产公司通过长期对截齿的分析与研究，从新型截齿材料的选取、到---的截齿焊接设备焊接、成型等几个方面对截齿的---性进行了分析。这样可以---的提高截齿的耐磨度以及截齿的使用寿命，降低截齿耗占吨煤成本中的比例。