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和高频焊机配套使用的机器人焊接工装夹具在设计时应注意哪些原则？

高频焊机对工件进行焊接热处理，如果有机器人焊接工装夹具协助的话，会让您的焊接工艺简单化和智能化。因此，了解机器人焊接工装夹具设计的原则是非常有---的。

设计机器人焊接工装夹具时，我们应注意以下原则：

1、夹紧---，刚性适当。夹紧时不破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力。夹具除定位、夹紧---外，还应便于装配和卸件。

2、在设计机器人焊接工装夹具时必须使夹具的结构方案与产品的产量相匹配，对产品进行焊接工艺分析。

3、为了便于控制，在同一个夹具上，刀具高频焊接机价钱，和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。

4、机器人焊接工装一般采用双工位形式，即为机器人配置两套独立的工装。机器人在焊接时，工人在挡板后那套工装进行卸料和装配，焊接完后再转过来焊接，这样工件的装配、卸料和焊接可以交叉进行，可---提高机器人的使用率。

5、夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

6、夹紧薄件时，应---夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。

高频感应焊接设备焊接h型钢:

将分流器端片（t型材、h59－1黄铜）两件与电阻片（厚1.5、宽20、长45，锰铜板）5片；以高频加热的方式；用铜磷焊料焊接；要求：钎焊过程≤1min，重点解决：定位和焊接问题（以往钎焊过程采用气焊方法）。主要技术经济指标：焊后产品表面无氧化，焊接高于气焊；端片与电阻片焊接---，焊接无熔化及变形；---分流器的电阻性能；生产效率提高两倍.

高频焊接轻型h型钢的技术特点是：（1）焊接速度快，可达到18－45m/分；（2）热影响小，容易控制h型钢变形；（3）可焊接不同材质组合的h型钢；（4）可实现微张力生产，减少焊接应力。技术水平：（1）截面尺寸精度高；（2）截面---良；（3）截面尺寸可按用户要求定制的特点。

规格、材质一致时热轧h型钢完全可代替焊接h型钢，并且前者比后者有---。一般情况下，在结构设计时，对多高层建筑宜采用热轧h型钢，对门式刚架结构的轻钢厂房，选用高频感应焊接设备焊接变截面h型钢，其用钢量指标---一些，但工程造价并不能节省多少，其原因在于热轧h型钢的加工量要小、工期稍短，如果计算其综合经济效益（包括工程投入使用后），在工期起决定性作用的情况下，可选择热轧h型钢，但当工期要求不严格或某些形象工程，是可本着节约资源的原则选用焊接h型钢。

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