









焊接生产线系统常出现的故障及其原因
使用焊接生产线系统,不仅可以保障有稳定的焊接效果,而且还可以节省很多的人工。但是在实际进行焊接工作的时候,也难免会出现一些焊接问题,影响焊接生产线的焊接效果。所以为了保障焊接生产线的焊接效果,我们需要了解清楚焊接生产线常出现的故障及其原因,所以接下来就一起来了解一下吧。
1)出现气孔问题:可能为气体保护差、工件 的底漆太厚或者位置不对,可适当调整。
2)出现咬边问题:可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对,可适当调整。
3)焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题:可编程时在工作步中添加埋弧工作,可以将其填满。
4)出现偏焊问题:可能为焊接的位置不正确或焊寻找时出现问题。这时,要考虑tcp是否正确,并加以调整。假如频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置,中,心校零予以修正。
5)飞溅过多问题:可能为焊接参数选择不当、气体组成部分原因或焊丝外审长度太长,可适当调整机器人功率的大小来改变焊接参数,调节气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊与工件的相对位置。

焊接机械手有效载荷、转矩的控制及使用要领
随着工业机械自动化水平的提高,智能焊接机械手已经成为工业应用中非常普及的一种现代智能化的工具,截齿焊接生产线供货商,不仅为人们的工作带来了便利,同时也提高了工作效率和。但是在运用智能焊接机器手的时候,还是要注意其载荷、转矩及使用。
正是因为如此,在选购智能焊接机械手的时候,应该要事先估算出该机械手可能要操作的部件的大重量,并从供应商那里得到臂端工具的重量,从而计算出它的有效载荷。
在过程中,智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的,直缝焊接生产线厂家也就是说智能焊接机械手抓取制品的额定重量是有一定范围的,通常在数值于部件重量与臂端工具重量之和。
除了有效载荷之外,智能焊接机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数,它是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为了---机械手能---部件,就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
为防止这种事故发生,使用的时候就必须要避免智能焊接机械手栅极悬空,可以在栅极和源极之间必须保持直流通路。常规的做法就是在栅极和源极之间接一个数kω的电阻,使电荷累积不致过多,从而起到保护管子的作用。
由于智能焊接机械手在栅极感应出来的电荷很难通过这个电阻释放掉,使得电荷的积累会使电压升高,以致于管子还没有使用或在焊接管子时就已经被击穿或是出现性能指标下降的现象。
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