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你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗?
采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备---设备,如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。
1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成,它的任务是地---位置、姿态和运动轨迹。
2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹,---工件准确定位、减小焊接变形,同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换,包括气、电的快速切换。
3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位,它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同,设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到---的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。
4、控制系统。它是机器人系统的神经,主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制,通常采用plc为主控单元,人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
5、焊接电源通常为高频焊机。
受环境、经济等因素的影响,焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是,随着技术的发展,生产水平的提高以及人们对机械化要求的,它终将应用到每一个企业。
选用焊接变位机时应注意的事项具体如下:
1、根据焊接结构件的结构特点选择合适的焊接变位机。如装载机后车架、压路机机架可用双立柱单回转模式,装载机的前车架可选l型双回转式,装载机铲斗焊接变位机可设计成c型双回转式,挖掘机车架、大臂等可用双座式头尾双回转式,对于一些小总成焊接件可选取目前市场上已系列化生产的座式通用变位机。
2、选择开敞性好、容易操作、结构紧凑占地面积小的焊接变位机,工人操作高度应尽量低,。工装设计要考虑工件装卡简单方便。
3、工程机械大型的焊接结构件变位机的焊接操作高度---,工人可通过垫高的方式进行焊接。焊接登高梯的选取直接影响焊接变位机的使用,视高度情况可用小型固定式登高梯、三维或两维机械电控自动移动式焊接升降台。
4、应根据工件的、距和偏心距来选择适当吨位的变位机。
5、若焊件外廓尺寸很大,则要考虑工作台倾斜时,其倾斜角度是否满足焊件在施焊位置的要求,是否会发生焊件触及地面的情况,如有可能发生,锯片高频焊接机价格,除改选工作台离地面的间距的变位机外,也可用增加基础高度或设置低坑的方式来解决。工作台的倾斜速度一般是不能调节的,如在倾斜时要进行焊接操作,应对变位机提出特殊要求。
6、变位机的许用焊接电流,应大于焊接施焊工艺所要求的焊接电流。
7、要在变位机上焊接圆环形焊缝时,应根据工件直径与焊接速度计算出工作台的回转速度,该速度应在变位机的调节范围之内。另外,还要注意工作台的运转平稳性是否满足施焊的工艺要求。变位机仅用于工件的变位时,工作台的回转速度及倾斜速度应根据工件的几何尺寸及选择,对大型、重型工件速度应慢些。
8、批量生产定型产品时,可选用具有程序控制功能的变位机。变位机只能使工件回转、倾斜,要使焊接过程自动化,还应考虑配用相应的焊接操作机。
9、变位机上若需要安装气动、电磁夹具以及水冷设施时,应向相应的厂家提出接气、接电、接水装置的要求。
如何选择和高频感应焊机配套使用的气动传动装置和液压传动装置?
工件采用高频感应焊机进行焊接热处理时,为了使操作机械化和智能化,很多厂家都会搭配气动传动装置和液压传动装置来使用。今天呢,小编给大家说说如何选择气动传动装置和液压传动装置。
在生产中,主要根据出力、活塞行程、安装方式来选用汽缸和液压缸,注意事项如下。
1、根据外部工作力的大小,先确定活塞杆上的推力或拉力。液压缸的出力比较稳定,但汽缸的出力随工作速度的不同而有很大的变化,速度时,则由于受背压等因素的影响,出力将急剧降低。通常应根据外部工作力的大小,乘以1.15-2的备用系数,来确定汽缸的内径。
2、确定活塞杆的行程,即确定汽缸或液压缸活塞所能移动的距离,行程的长短与使用场合有关,也受汽缸和液压缸结构和加工工艺的影响,---是采用小径长行程汽缸和液压缸时,要充分考虑制造的可能性。
3、要根据夹具的结构形式、运动要求来确定汽缸或液压缸的安装形式。
4、根据焊件的结构情况,选择有、无缓冲性能的汽缸。对于几何尺寸较大、板材较厚、刚性较好的焊件,由于汽缸加紧时的冲击作用反应不太敏感,从经济实用的角度出发,应选用无缓冲型的汽缸,反之,就要选用带缓冲性能的汽缸。
5、尽量选用标准化的汽缸和液压缸。目些生产厂家还推出了带开关、带电控阀以及二者全带的集成式汽缸。带开关的汽缸,缸筒外面装有磁性开关,可调节汽缸的中间行程,使用方便;带电磁阀的汽缸,使缸阀一体化,结构紧凑,节省汽路,维修操作方便;二者全带的集成式汽缸,不仅具有者的功能和优点,而目结构紧凑。在气动夹紧机构系统中,更便于实现自动化。
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