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焊接机械手
在焊接机械手的配合下,完成的放热焊接点象铜一样不受腐蚀性产物的影响,能经受反复多次的大浪涌电流而不退化,可用于焊接铜、铜合金、镀铜钢、各种合金钢包括不锈钢及高阻加热热源材料。
当遇到一些特殊情况的话,还可以采用两层两道的焊法,比如说焊脚尺寸在8-10mm时,可采用两层两道的焊法。焊接机械手在焊层时,可采用3-4mm直径的焊条,焊接电流稍大些,以获得较大的熔深。然后采用直线形运条法,在收尾时应把弧坑填满或略高些,这样在焊接第二次收尾时,不会因焊缝温度而产生弧坑过低的现象。
在焊接机械手焊第二层之前,必须将层的熔渣清除干净,同时采用4mm直径的焊条,焊接电流不宜过大,电流过---产生咬边现象。当第二道焊缝覆盖层大于2/3时,在焊接第三道时可采用直线往复运条法,以避免第三道焊缝过高。
焊接应用
如果工件在整个焊接过程中无需变位,就可以用夹具把工件定位在工作台面上,这种系统既是不过的了。但在实际生产中,更多的工件在焊接时需要变位,机器人焊接生产线优点,使焊缝处在较好的位置(姿态)下焊接。对于这种情况,变位机与机器人可以是分别运动,即变位机变位后机器人再焊接;也可以是同时运动,即变位机一边变位,机器人一边焊接,也就是常说的变位机与机器人协调运动。这时变位机的运动及机器人的运动复合,使焊相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊姿态的要求。实际上这时变位机的轴已成为机器人的组成部分,这种焊接机器人系统可以多达7-20个轴,或更多。的机器人控制柜可以是两台机器人的组合作12个轴协调运动。其中一台是焊接机器人、另一台是搬运机器人作变位机用。
提高生产节奏的快节奏焊接机器人
焊接机器人呼叫时间短,动作快。焊接速度为60-120cm/min,远高于手工焊接(40-60cm/min)。机器人在操作过程中永远停不下来,但工人在工作时却不能停下来。同时,工人的工作服从也受到情绪等因素的影响。工人们会请假、昏昏欲睡、谈天说地,加班费应该是加班费,机器人没有上述问题。只要---外部的水、电等条件,他们就可以继续工作。焊锡机功能波动,无需任何理由,可实现10年。这无形中提高了企业的生产服从性。
在焊接过程中,焊接机器人只需给出焊接参数和运动轨迹,就能准确地重复动作。焊接电流、电压、焊接速度、焊接干伸长长度等焊接参数对焊接效果起着决定性的作用。采用焊锡机焊接时,各焊缝的焊接参数是恒定的,焊接受人为因素影响较小,降低了对工人操作技能的要求,焊接波动较大。手工焊接时,焊接速度和干伸长都发生了变化,难以达到均匀性。以---我们产品的。
目前,在低成本企业规模化生产中,一台自动焊锡机可替代2-4名物业工人,这与企业的具体情况不同。机器人可以继续每天24小时生产。随着高速焊接技术的应用,机器人焊接的成本越来越大。
由于机器人具有---的重复性,只需给定参数,就可以地按照指令移动,因此机器人焊接产品周期清晰,便于控制产品输出。机器人的生产节奏很稳,所以生产计划很明确。准确的生产计划可以地提高企业的生产服从性和资源综合利用率。
自动焊接机可以缩短产品改造周期,减少相应设备的投资。实现了小批量产品的焊接自动化。自动焊锡机与焊锡机区别在于,通过修改程序可以适应不同工件的生产。
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