









焊接生产线的示教编程和离线编程的特点
焊接生产线是根据所编的程序进行一系列动作的,所以说要是没有编程的话,焊接生产线---无---常工作。而且在计算机性能和技术不断提高的基础上,焊接生产线已经能够做到离线编程了。
此外,在有些系统中还可通过图形文件中事先定义的焊缝位置,直接生成焊缝轨迹;然后自动生成机器人程序并到机器人控制系统,这样既---提高了机器人的编程效率,又减轻了编程员的劳动强度,一举两得。
但像弧焊机器人这样的设备,由于电弧焊本身的特点,环缝焊接生产线的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用,所以就要采取完全离线编程的办法,使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成,不需要机器人本身的参与。
关于焊接生产线的离线编程系统,多数可在三维图形环境下运行,并且能体现出编程界面友好、方便的特点。而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用虚拟示教的办法,用鼠标轻松---三维虚拟环境中工件的焊接部位,就可以获得该点的空间坐标。
只是由于当时受计算机性能的---,离线编程软件还是以文本方式为主,焊接生产线多少钱,编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法,还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标。看来,焊接生产线的编程工作并---。
如果是采用传统示教编程的话,只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点,然后通过焊接生产线的视觉传感器自动---实际的焊缝轨迹就可以了。这种方式虽然仍离不开示教编程,但在一定程度上可以减轻示教编程的强度,提高编程效率。
焊接生产线应用
一、超声波焊接生产线应用范围
超声波焊接生产线是以其快速、清洁、安全等优点,实现塑料本身焊接的工艺,所有注塑成行的塑料工件均可采用超声波焊接;从而避免了由于采用粘胶剂等方法带来的不便。
超声波焊接生产线现已广泛应用于汽车制造、船舶、航空、电器、包装、玩具、电子、纺织等行业已成功的实现了对多种塑料的焊接,如abs塑料、aes塑料、amma塑料、aba塑料、arp塑料、as塑料、ps塑料、pp塑料、pc塑料、pe、pvc等
二、超声波焊接原理
由超声波振动头将电能转换为机械能,再靠焊头将能量传达至塑胶工件之间触面,使分子与分子间产生激烈摩擦生热原理,促使产品瞬间融化并合为一体,加工时速快、干净、美观、经济。
焊接范围:玩具业、文具业、家具业、电子业、食品业、通信业、交通业等。
焊接方法:溶接、铆接、埋植、成型、点焊、切除等。
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