









自动化焊接生产线的构成:
1、焊接电源,其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配,并装有与主控制器相连接的接口.
2、送丝机及其控制与调速系统,对于送丝速度控制精度要求较高送丝机,其控制电路应加测速反馈
3、焊接机头用其移动机构,其由焊接机头,焊接机头支承架,悬挂式拖板等组成,地于精密型焊头机构,其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机
4、焊件移动或变位机构,如焊接滚轮架,头尾架翻转机,回转平台和变位机等,精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动
5、焊件夹紧机构
6、主控制器,亦称系统控制器,主要用于各组成部分的联动控制,焊接程序的控制,主要焊接参数的设定,调整和显示。---时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
7、计算机软件,焊接生产线中常用的计算机软件有:编程软件,功能软件,工艺方法软件和系统等
8、焊头导向或---机构,弧压自动控制器,焊横摆器和监控系统
9、辅助装置,如送丝系统,循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。
10、焊接生产线,又称机械手臂,是自动化焊接生产线的重要组成部分。其主要工作包括:焊接、切割、热喷涂、搬运等。
初次使用焊接生产线该怎么办
焊接生产线是是一种多用途的自动控制操作机。焊接生产线拥有多个可转动的轴,在提高工作能力的同时,也增加了操作的难度。那我们初次使用焊接生产线,需要留意哪些方面呢?总结起来包括以下几个方面:
这一步操作比较简单,只需求在焊接生产线的设置里边找到菜单,一步步的按提示操作就可以了。
比如说要挑选好焊接生产线的设备方位。焊接生产线中包括了许多高精,密的部件,尤其是它的控制柜;
所谓,为了避免环境要素对焊接生产线形成---影响,延伸其运用寿数,尽量将焊接生产线设备在防水干燥、尘埃少的地方。
一般情况下,焊接生产线在出厂前都现已对它的---方位进行过校准,但即便如此还要在设备机器人时做重的,心方位丈量及东西方位查验。
因此尽量在焊接生产线设备的外侧设备防护栏,阻挠不相干的人员挨近;在操作焊接生产线的时分,工作人员也要佩戴好防护装备;发动按钮设置在机器人的方位,避免留下安,全---。
焊接生产线设备完结之后,关于它的安,全防护方法也是必,备的;自身将机器人代---工的目的就是为了快速的做些重复动作,而在运动过程中是假如有人挨近的话,很可能形成重大的安,全事故。
而且要求控制柜和焊机尽量也与地面坚持一段距离。焊接生产线系统是从事焊接的工业机器人。根据标准化组织工业机器人属于标准焊接生产线的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,数控焊接设备,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。
尽管做了---的防尘处理,但设备地址的环境太差也会削减机器人的运用寿数。焊接生产线主要包括机器人和焊接生产线两部分。机器人由机器人本体和控制柜组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源、送丝机、焊等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或---传感器及其控制装置等。
为焊接生产线编制程序的实用
焊接生产线的工作都是按照事先编制好的程序开展的,因此编程才是关键所在,由于编程不可能---,需要在实际应用中不断的检验和改进,但有些技巧还是需要遵守的。
尽可能的优化焊接生产线的焊接操作,为了达到这一目标,可以通过制作工作试件的方式进行焊接试验和工艺评定。并且需要根据实际要求调整焊接参数及焊姿态等,形成一个好程序。
给焊接生产线编程的时候,必须选择合理的焊接顺序,一般都是以减小焊接变形、焊走路径长度来制定焊接顺序。而对焊空间过渡要求则是移动轨迹较短、平滑、安全。
而且,要不断调整焊接生产线各轴位置,合理地确定焊相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后,焊相对接头的位置通过编程者的双眼观察,难度较大,与编程人员的经验有关。
希望编制的程序能反应出合理的变位机位置、焊姿态、焊相对接头的位置。工件在变位机上固定之后,若焊缝不是理想的位置与角度,就要求编程时不断调整变位机,使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。
编程过程中还要及时插入清程序,这样可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴,---焊的清洁,提高喷嘴的寿命,------引弧、减少焊接飞溅等,好处多多。
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