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焊接机械手有效载荷、转矩的控制及使用要领
随着工业机械自动化水平的提高，智能焊接机械手已经成为工业应用中非常普及的一种现代智能化的工具，不仅为人们的工作带来了便利，同时也提高了工作效率和。但是在运用智能焊接机器手的时候，还是要注意其载荷、转矩及使用。
正是因为如此，在选购智能焊接机械手的时候，应该要事先估算出该机械手可能要操作的部件的大重量，并从供应商那里得到臂端工具的重量，从而计算出它的有效载荷。
在过程中，智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的，直缝焊接生产线厂家也就是说智能焊接机械手抓取制品的额定重量是有一定范围的，通常在数值于部件重量与臂端工具重量之和。
除了有效载荷之外，智能焊接机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数，它是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为了---机械手能---部件，就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
为防止这种事故发生，使用的时候就必须要避免智能焊接机械手栅极悬空，可以在栅极和源极之间必须保持直流通路。常规的做法就是在栅极和源极之间接一个数kω的电阻，使电荷累积不致过多，从而起到保护管子的作用。
由于智能焊接机械手在栅极感应出来的电荷很难通过这个电阻释放掉，使得电荷的积累会使电压升高，以致于管子还没有使用或在焊接管子时就已经被击穿或是出现性能指标下降的现象。

如何提高截齿的---性

掘进机是为煤矿井下巷道、铁路隧道、公路隧道、矿山巷道掘进服务的机械设备．截是它的执行机构，安装在截齿座上的截齿是直接完成破碎煤岩任务的元件。截齿作为破碎煤岩的刀具，在工作过程中除了要承受高的压应力、剪切应力和冲击负荷外。还存在随着工作时间增加温度升高。导致截齿软化的问题，加速截齿磨损。

矿用截齿可分为镐形截齿和扁形截齿两类，目前掘进机主要使用镐形截齿。镐形截齿一般是由合金钢齿体和硬质合金刀头钎焊而成，截齿的使用性能取决于齿体的材质，硬质合金的性能和钎焊接头的。

为了进一步提高掘进机工作效率．提高截齿的---性，降低截齿的损耗，有---对掘进机截齿失效的主要原因进行分析。通过---和分析。截齿在工作中主要存在磨损、刀头脱落、刀头碎裂等问题。