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焊接生产线常见的三大驱动方式
焊接生产线主要应用于工业，可以提供稳定的焊接效果，提高了效率。而且随着焊接生产线应用的越来越广泛，现在我们所使用的焊接生产线的驱动方式也变得多种多样。为了使得大家的了解焊接生产线，今天焊接生产线系统小编就来给大家详细的介绍一下焊接生产线常见的三大驱动方式。
1、液压驱动是指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油，压力油再去驱动液压马达，由液压马达产生机器需要的动力。
2、电机驱动可分为普通交流电动机驱动，交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高，电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单，所以就目前来看，机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。
3、气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接生产线，与液压驱动相比较，气动驱动由于压缩空气粘度小，所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气，减少了动力设备;空气介质不污染环境，安，全高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽，相对于油液廉价，故气动驱动元件比液压元件

焊接机械手有效载荷、转矩的控制及使用要领
随着工业机械自动化水平的提高，智能焊接机械手已经成为工业应用中非常普及的一种现代智能化的工具，不仅为人们的工作带来了便利，同时也提高了工作效率和。但是在运用智能焊接机器手的时候，还是要注意其载荷、转矩及使用。
正是因为如此，在选购智能焊接机械手的时候，应该要事先估算出该机械手可能要操作的部件的大重量，并从供应商那里得到臂端工具的重量，从而计算出它的有效载荷。
在过程中，智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的，直缝焊接生产线厂家也就是说智能焊接机械手抓取制品的额定重量是有一定范围的，焊接设备厂家，通常在数值于部件重量与臂端工具重量之和。
除了有效载荷之外，智能焊接机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数，它是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为了---机械手能---部件，就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
为防止这种事故发生，使用的时候就必须要避免智能焊接机械手栅极悬空，可以在栅极和源极之间必须保持直流通路。常规的做法就是在栅极和源极之间接一个数kω的电阻，使电荷累积不致过多，自动焊接设备厂家，从而起到保护管子的作用。
由于智能焊接机械手在栅极感应出来的电荷很难通过这个电阻释放掉，使得电荷的积累会使电压升高，以致于管子还没有使用或在焊接管子时就已经被击穿或是出现性能指标下降的现象。