焊接机械手有效载荷、转矩的控制及使用要领
随着工业机械自动化水平的提高，智能焊接机械手已经成为工业应用中非常普及的一种现代智能化的工具，不仅为人们的工作带来了便利，同时也提高了工作效率和。但是在运用智能焊接机器手的时候，还是要注意其载荷、转矩及使用。
正是因为如此，在选购智能焊接机械手的时候，应该要事先估算出该机械手可能要操作的部件的大重量，并从供应商那里得到臂端工具的重量，从而计算出它的有效载荷。
在过程中，智能焊接机械手所能承载有效载荷是有限的，直缝焊接生产线厂家也就是说智能焊接机械手抓取制品的额定重量是有一定范围的，通常在数值于部件重量与臂端工具重量之和。
除了有效载荷之外，智能焊接机械手的转矩也是衡量其性能的一个重要参数，它是有效载荷与机械手枢轴距离的函数。为了---机械手能---部件，就要比较实际转矩和机械手所能提供的可用转矩之间的大小。
为防止这种事故发生，使用的时候就必须要避免智能焊接机械手栅极悬空，可以在栅极和源极之间必须保持直流通路。常规的做法就是在栅极和源极之间接一个数kω的电阻，使电荷累积不致过多，从而起到保护管子的作用。
由于智能焊接机械手在栅极感应出来的电荷很难通过这个电阻释放掉，使得电荷的积累会使电压升高，以致于管子还没有使用或在焊接管子时就已经被击穿或是出现性能指标下降的现象。
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卧室油管焊接生产线该设备专门用于工程机械行业的液压管路焊接，对于管子与管节、管子与法兰、管子与螺纹接头、管子与球形三通接头、管子与三通管等类型的接头能够方便、快捷地完成。焊接直管或直边段较长的管子时，---提高了焊接效率，---焊接，所以在挖掘机、起重机、推土机、装载机等设备制造过程中，已得到广泛应用。
机器人焊接生产线
性能特点
可焊材料：碳钢、低合金、不锈钢
焊接工件：高压或低压管路（接头、法兰、三通）
焊接范围：φ12mm~φ89mm（可扩展）
工件形式：卧式
工件夹紧：手动（三爪自定心卡盘）
焊接形式：工件转动，焊不转。
焊接工艺：一般管子壁厚1~3mm，直接自熔焊接；壁厚3~5mm开坡口填丝焊接。具体还要根据客户工艺要求确定采用那种方法。
焊接速度、送丝速度、焊接电流等工艺参数可编程控制和显示
焊接程序可存储30个（可扩展）
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