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焊接机器人简介
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接,能将焊接以数值的形式反映出来;
2)提高劳动生产率;
3)---工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
机械制造工艺基础知识,焊接工艺讲解,焊接的分类和焊接机器人
i .焊接分类1。熔焊:将焊接件的接头加热至熔融状态,并在---的情况下完成焊接,例如电焊、气焊、埋弧焊和弧焊2。钎焊:加热焊接件和钎焊填充金属---于基底金属熔点且低于具有钎焊填充金属的基底金属熔点的温度,用液体钎焊填充金属润湿基底金属,填充接头间隙,并通过相互扩散实现与基底金属的连接,例如用铁钎焊和火焰钎焊3。压力焊接:在焊接时对焊接件施加压力(加热或不加热),以完成将焊接金属触点加热至熔融状态,例如,将焊接金属触点加热至塑性状态,如电阻焊接、锻焊和摩擦焊接。焊接金属触点不加热,如冷压焊接和焊接。2.焊接的特点和应用。特点(1)可节约金属材料,接缝密封性好,易于实现机械化和自动化;(2)工序简单,经济---。生产周期短,劳动强度低(3)设备简单,操作方便,产品成本低(4)焊接接头不仅强度高,而且其他性能可与焊接材料相匹配。(5)焊接高会产生焊接应力和变形,焊接部位会有一定数量的焊接缺陷,焊接过程中会产生有毒---。2.焊接应用于船舶、化学容器、建筑构件、桥梁、动力锅炉、大型发电机、汽轮机等产品的制造。焊接在航空、航天、原子能、电子等领域也是不可或缺的。三、焊接机器人一个机器人可以完成各种任务,包括抓取物体、搬运、安装、焊接、卸料等。代弧焊机器人:示教再现型第二代弧焊机器人:具有视觉或触觉感知功能的第三代弧焊机器人:具有学习、推理和自动规划功能的弧焊机器人具有灵活性大的特点。焊接系统:由焊钳(点焊机器人)、焊炬(弧焊机器人)、焊接控制器和水、电、气等辅助部件组成。传感器:实现工件斜面定位、焊缝熔深信息---和采集。安全设备:包括驱动系统过热自断电保护、动作位置超限自断电保护、自断电保护、机器人系统工作区干扰自断电保护和手动紧急停止等。
简述应用焊接机器人以及我国的应用状况
焊接机器人占工业机器人总数40%以上的原因与焊接这一特殊行业有关。作为工业“裁缝”,焊接是工业生产中一种非常重要的加工方法。同时,由于焊接粉尘、电弧光和金属飞溅的存在,焊接工作环境非常---,焊接对产品有决定性的影响。综上所述,采用焊接机器人具有以下主要意义:
(1)稳定和提高焊接,---其均匀性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和焊接干延伸长度等。对焊接结果起决定性作用。采用机器人焊接时,各焊缝的焊接参数不变,焊接受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,焊接稳定。然而,在手工焊接过程中,机器人焊接线供货商,焊接速度和干伸长都是变化的,因此很难达到均匀性。
(2)---工人的工作条件。机器人焊接工人仅用于装卸工件,远离焊接弧光、烟雾、飞溅等。对于点焊,工人不再携带沉重的手动焊钳,从而将工人从繁重的体力劳动中解放出来。
3)提高劳动生产率。机器人不会疲劳,可以---24小时连续生产。另外,随着高速焊接技术的应用,机器人焊接的效率得到了更明显的提高。
(4)产品周期清晰,产品产量易于控制。机器人的生产节奏是固定的,所以生产计划非常明确。
(5)可以缩短产品更新周期,减少相应的设备投资。可以实现小批量产品的焊接自动化。机器人和飞机的区别在于,它可以通过修改程序来适应不同工件的生产。
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