来看看机器人焊接缺陷的处理方法
接机器人焊接缺陷剖析及处置办法机器人焊接采用的是富混合气体维护焊，焊接过程中呈现的焊接缺陷普通有焊偏、咬边、气孔等几种，详细剖析如下，呈现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊寻觅时呈现问题。这时，要思索tcp（焊中心点位置）能否，并加以调整。
假如频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正，呈现咬边可能为焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不对，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调整焊的姿势以及焊与工件的相对位置。
呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够枯燥，停止相应的调整就能够处置，飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分缘由或焊丝外伸长度太长，可恰当调整功率的大小来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊与工件的相对位置。
焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在工作步中添加埋弧坑功用，能够将其填满。焊接生产线常见毛病及处理办法，发作撞。可能是由于工件组装发作偏向或焊的tcp不，可检查装配状况或修正焊tcp.
选购焊接生产线有哪些要求
焊接生产线的选用是制定焊接工艺的一项重要内容，涉及的因素很多，但应注意以下几个方面的因素。被焊结构的技术要求包括被焊结构的材料特性、结构特点、尺寸、精度要求和结构的使用条件等。
如果焊接生产线结构材料为普通低碳钢，选用弧焊变压器即可;如果焊接结构要求较高，并且要求低氢型焊条焊接，则要选用直流弧焊机。如果是厚大件焊接，则可使用电渣焊机;如果是棒材对接，可选用冷压焊机和电阻对焊机。对活性金属或合金、耐热合金和耐腐蚀合金，根据具体情况，可选用惰性气体保护焊机、等离子弧焊机、电子束焊机等。
对于大批量结构形式和尺寸固定的焊接结构，可以选用焊机。不同的焊接生产线，可以焊接同一焊件，这就要根据实际使用情况，选择较为合适的焊接生产线，如在野外焊接时缺泛电源和气源，则只能选择柴油直流弧焊发电机等弧焊发电机作为焊接生产线。
对焊后不允许再加工或热处理的精密焊件，应选用能量集中、不需添加填充金属材料、热影响区较少、精密度高的电子束焊机。焊接时，焊接生产线的能源消耗是相当---的。选用焊接生产线时，应考虑在满足工艺要求的前提下，尽可能选用耗电少、功率因素高的焊接生产线。
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