









预防螺母点焊机器人工作中出现脱焊假焊现象
经过分析之后可以确定,焊接螺母的焊点有高有低,而螺母点焊机器人机是调整后的固定行程、固定电流、固定时间,所以当焊点过低,就容易发生假焊现像。除此之外,螺母点环缝焊接生产线的输出与电源的稳定度不符的时候,也会发生假焊。
在使螺母点焊机械人进行作业的过程中,难免会碰到脱焊、假焊等---现象,我们急需要做的就是分析现象出现的原因,以及防止在以后的应用中再次出现类似问题的措施。
建议根据被焊接件的材质做样板试验,找到一个合适的焊接参数;试件做完后做下焊接评定,主要是关于外观缺陷及熔合---的。基本要求是熔合的大小可以切开试件,环缝焊接生产线酸洗看熔合大小,焊点要熔入到被焊接件。
由于大多数被焊接件是铝材,铝材表面均有氧化膜,因此螺母点焊机器人焊接前必须对焊接处氧化膜清理,用钢丝刷清理掉或酸洗。等到氧化膜清理后应在3个小时内进行焊接,焊接生产线厂家,否则与空气氧化会重新生成氧化膜。
为了防止类似问题的发生,一定要求螺母点焊机器人的输出功能保持稳定,---时可在电源端加上一个稳压器。另一方面是科学合理的设置机器人的各项技术参数,因为焊接不同材质、不同厚度的工件时,焊接的电流、电压、焊接速度是不一样的。
自动化焊接生产线的构成:
1、焊接电源,其输出功率和焊接特性应与拟用的焊接工艺方法相匹配,并装有与主控制器相连接的接口.
2、送丝机及其控制与调速系统,对于送丝速度控制精度要求较高送丝机,其控制电路应加测速反馈
3、焊接机头用其移动机构,其由焊接机头,焊接机头支承架,悬挂式拖板等组成,焊接生产线工艺流程,地于精密型焊头机构,其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机
4、焊件移动或变位机构,如焊接滚轮架,头尾架翻转机,回转平台和变位机等,精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动
5、焊件夹紧机构
6、主控制器,亦称系统控制器,主要用于各组成部分的联动控制,焊接程序的控制,主要焊接参数的设定,调整和显示。---时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。
7、计算机软件,焊接生产线中常用的计算机软件有:编程软件,功能软件,工艺方法软件和系统等
8、焊头导向或---机构,弧压自动控制器,焊横摆器和监控系统
9、辅助装置,如送丝系统,循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管及拖链机构结构设计电气控制设计三大部分。
10、焊接生产线,又称机械手臂,是自动化焊接生产线的重要组成部分。其主要工作包括:焊接、切割、热喷涂、搬运等。
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