工业机器人应用承诺守信

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    2023-5-9

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焊接机器人焊接时的注意事项

焊接机器人开始只在点焊中得到应用,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。

焊接机器人焊接时,操作人员须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须---工件的精度,因为机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。

焊接机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平,操作人员进行示教时须输入焊接程序,焊姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条,示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

焊接机器人焊接过程中须充分注意安全,它是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人,须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。







焊接机器人操作机以及厂家介绍

机构向着模块化、可重构方向发展。例如,关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节 模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机;国外已有模块化装配机器人产品问市。 机器人的结构灵巧,控制系统愈来愈小,二者正朝着一体化方向发展。

通过有限元分析、模态分析及设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。 探索新的高强度轻质材料,进一步提高负载/自重比。例如,以德国kuka公司为代表的机器人公司,已将机 器人并联平行四边形结构改为开链结构,拓展了机器人的工作范围,加之轻质铝合金材料的应用,---提高 了机器人的性能。





焊接机器人电弧的静特性与哪些因素有关

焊接机器人是利用产生的电弧对材料施加作用,从而达到焊接的目的,电弧在焊接过程中也会表现出不同的性能,静特性是其中之一。事实上,焊接机器人电弧的静特性还是与很多因素有关的,工业机器人应用,如果能充分掌握这一点,也有助于理解电弧变化的原因。

焊接机器人焊接作业中,一旦电极材料、气体介质以及弧长等方面都能保持一定的情况下,只要焊接机器人的电弧能稳定燃烧,焊接电流和电弧电压会呈现出相应的变化。

由此可知,电极材料、气体介质、电弧长度等都与焊接机器人电弧的静特息相关,在周围气体介质压力的影响下,如果其他参数不变的话,电弧压力会因介质压力的变化而变化。

所谓的电弧长度变化,只要还是指焊接机器人弧柱长度的变化,与此同时,阴极区和阳极区的长度的变化并不---。那么一旦整个弧柱的压降增加,电弧的静特性位置也会随之提高。即当电流一定时,电弧长度增加,电弧电压将随之增加。

由于气体种类的不同,将会导致气体的电离能和热物理性能也不同,对于会对电弧电压到了差异化影响。一般情况下,导热系数大的气体对电弧的冷却作用会---一些,所以这时候焊接机器人的电弧电压是升高的。





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