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焊接机器人装备
点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50hz工频交流变为600~700hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。焊接参数由定时器调节,参见图1b。新型定时器已经微机化,因此机器人控制柜可以直接控制定时器,工业焊接机器人厂家,无需另配接口。点焊机器人的焊钳,通常用气动的焊钳,气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。近年来出现一种新的电伺服点焊钳,如图4所示。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。这种新的电伺服点焊钳具有如下优点:
1)每个焊点的焊接周期可大幅度降低,因为焊钳的张开程度是由机器人控制的,机器人在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边位移,不必等机器人---后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动;
2)焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度,以节省焊钳开度,以节省焊钳开合所占的时间。
3)焊钳闭合加压时,不仅压力大小可以调节,而且在闭合时两电极是轻轻闭合,减少撞击变形和噪声。
提高生产节奏的快节奏焊接机器人
焊接机器人呼叫时间短,动作快。焊接速度为60-120cm/min,远高于手工焊接(40-60cm/min)。机器人在操作过程中永远停不下来,但工人在工作时却不能停下来。同时,工人的工作服从也受到情绪等因素的影响。工人们会请假、昏昏欲睡、谈天说地,加班费应该是加班费,机器人没有上述问题。只要---外部的水、电等条件,他们就可以继续工作。焊锡机功能波动,工业焊接机器人视频,无需任何理由,可实现10年。这无形中提高了企业的生产服从性。
在焊接过程中,焊接机器人只需给出焊接参数和运动轨迹,就能准确地重复动作。焊接电流、电压、焊接速度、焊接干伸长长度等焊接参数对焊接效果起着决定性的作用。采用焊锡机焊接时,各焊缝的焊接参数是恒定的,焊接受人为因素影响较小,降低了对工人操作技能的要求,焊接波动较大。手工焊接时,焊接速度和干伸长都发生了变化,难以达到均匀性。以---我们产品的。
目前,在低成本企业规模化生产中,一台自动焊锡机可替代2-4名物业工人,这与企业的具体情况不同。机器人可以继续每天24小时生产。随着高速焊接技术的应用,机器人焊接的成本越来越大。
由于机器人具有---的重复性,工业焊接机器人操作,只需给定参数,就可以地按照指令移动,因此机器人焊接产品周期清晰,便于控制产品输出。机器人的生产节奏很稳,所以生产计划很明确。准确的生产计划可以地提高企业的生产服从性和资源综合利用率。
自动焊接机可以缩短产品改造周期,减少相应设备的投资。实现了小批量产品的焊接自动化。自动焊锡机与焊锡机区别在于,通过修改程序可以适应不同工件的生产。
用自动的焊接机器人焊接产品有哪些优点?
(1) 安稳和进步焊接,---其均一性。
焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接干伸长度等对焊接成果起决定作用。选用机器人焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的,焊缝受人的因素影响较小,降低了对工人操作技能的要求,因而焊接是安稳的。而人工焊接时,焊接速度、干伸长等都是变化的,因而很难做到的均一性。
(2) ---了工人的劳动条件。
选用机器人焊接工人仅仅用来装卸工件,远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊来说工人不再搬运粗笨的手艺焊钳,使工人从大强度的体力劳动中解脱出来。
(3) 进步劳动出产率。机器人没有疲惫,---可24小时连续出产,另外跟着高速焊接技能的应用,使用机器人焊接,功率进步的愈加显着。
(4) 产品周期明确,合肥工业焊接机器人,容易控制产品产量。
机器人的出产节拍是固定的,因而组织出产计划十分明确。
(5) 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。
可完成小批量产品的焊接自动化。机器人与专机的大差异就是他可以经过修正程序以习惯不同工件的出产。

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