弧焊系机器人系统应用的不同阶段和特点
所谓的弧焊机器人,就是一种用于进行自动弧焊操作的工业机器人,你们知道这样的机器是从什么时候开始投入使用的呢?对于焊接自动化进程的实现,弧焊机器人的出现意味着什么?
弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,具有可长期进行焊接作业、---焊接作业的高率、高和高稳定性等特点。随着技术的发展,直缝焊接生产线厂家正向着智能化的方向发展。
弧焊机器人的出现是焊接自动化的---性进步,它突破了焊接刚性自动化传统方式,并向柔性自动化方式转转变,进一步扩大了焊接生产线的应用范围,使小批量产品自动化焊接成为可能。
弧焊机器人被成功研制之后,大概是在1962年比投入到汽车的过程中,但知道二十一世纪弧焊机器人才在被普及。弧焊机器人主要包括机器人、---设备及焊接生产线三部分,为---焊接和焊缝成形,工件在焊接过程中必须进行多次变位,---在适当的位置进行施焊,因此机器人焊接系统需要配置变位机或者龙门架用于复杂工件的焊接。
由于弧焊机器人的示教再现功能,焊接生产线系统若是要完成一项焊接任务,只需人给它做一次示教,就可地再现示教的每一步操作。在此基础上进行另外一项工作的话,只要对再做一次示教就可以了,不需要改变硬化。
除此之外,电弧---功能、多层多道焊功能、轨迹重现功能、tcp自动校正功能、坡口尺寸偏差修正、在线优化功能、程序功能等都是这款弧焊机器人的特色。
另外,以中厚板复杂结构件组成的弧焊机器人,不仅具有直线、圆弧、曲线插补和点到点的运动功能,而且还有接触寻位功能,找到正确的焊缝起始点、结束点或焊缝中间任意点。
焊接生产线线的不同形式和工作方式
以直缝焊接生产线厂家作为主要设备,也能构成焊接机器线,它可以较为简单的将多台工作站用工件输送线连接起来。虽然它们之间是相互影响的,但这种线仍然保持单站的特点。
还有中形式的线也是由多个站组,但与上述结构不同的是,被焊工件都装卡在统一形式的托盘上,而托盘可以与线---何一个站的变位机相配合并被自动卡紧,从而轻松的完成焊接作业。
这种焊接生产线线通常会有一个轨道子母车,子母车可以自动将点固好的工件从存放工位取出,再送到有空位的焊接生产线工作站的变位机上。也可以从工作站上把焊好的工件取下,送到成品件流出位置,得到了充分的利用。
也就是说,在焊接生产线线中的每个站只能用选定的工件夹具及焊接生产线的程序,截齿焊接设备的用途,才能来焊接预定的工件。在更改夹具及程序之前的一段时间内,这条线是不能焊其他工件的。
整个焊接生产线线都是由一台调度计算机控制,装配好足够多的工件,并放到存放工位上,就可以实现无人或少人了,适合产品品种多,每批数量又很少的加工情况。
焊接生产线线系统首先会对托盘的编号或工件进行识别,然后自动调出焊接这种工件的程序进行焊接,这样每一个站无需作任何调整就可以焊接不同的工件。
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