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你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗？
采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备---设备，如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。
1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成，它的任务是地---位置、姿态和运动轨迹。
2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹，---工件准确定位、减小焊接变形，同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换。
3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位，它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同，设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到---的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。
4、控制系统。它是机器人系统的神经，主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制，通常采用plc为主控单元，人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
5、焊接电源通常为高频焊机。
受环境、经济等因素的影响，焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是，随着技术的发展，生产水平的提高以及人们对机械化要求的，它终将应用到每一个企业。
浅析采用高频焊机焊缝金属的一次结晶过程
焊缝金属的性能是由组成焊缝的熔合比（熔焊时，被熔化化的母材部分在焊道金属中所占的比例）、冶金反应和冷却结晶的金相组织决定的。冶金反应很复杂，包括氧化还原、脱硫、脱磷和渗合金等，这主要是研究焊接材料人员的事。这里只讨论采用高频焊机焊缝结晶过程中与焊缝性能有关的一些问题。
电弧离开熔池后，焊缝熔池金属凝固时直接从液态金属转变为固态的过程称为一次结晶。焊接过程中的许多缺陷（如气孔、裂纹、夹杂和偏析等）大多是在采用高频焊机焊缝金属的一次结晶过程产生的。因此焊缝熔池的一次结晶对其组织和性能有着---影响。
1)焊缝熔池一次结晶的过程
熔焊时的一次结晶是在液态金属中发生的。焊接热源离开后，液体金属熔池温度降低，原子间的活动能力逐渐减小。温度降低到熔点时，液体金属中有一些原子就开始排列起来，形成晶核。然后晶核就依靠吸附周围液体中的原子进行生长，称为“长大”。
2)焊缝中的偏析
采用高频焊机焊缝熔池金属一次结晶过程中，由于冷却速度快，已凝固的焊缝金属中的化学成分来不及扩散，因此，合金元素的分布是不均匀的，这种现象称为偏析。偏析对焊缝影响很大，不仅使化学成分不均匀，铣刀高频焊接机型号，性能改变，而且也是产生裂纹、夹杂和气孔等缺陷的主要原因之一。焊缝中的偏析主要有显微偏析、区域偏析和层状偏析三种。
对于高频感应焊接机配套的工装，你了解其---性设计的主要内容吗？
焊接工装的好坏对生产效率、加工成本、产品以及生产安全都有直接的影响。事实证明，工件采用高频感应焊接机进行焊接热处理时，如果有焊接工装协助的话，工艺操作会的方便，产品会的，生产效率也会有---的提高。今天呢，小编就给大家说说焊接工装---性设计的主要内容。
1、建立---性模型，进行---性指标的预计和分配。应在产品的设计阶段，反复多次地进行---性指标的预计和分配。随着技术设计的不断深入和成熟，建模和---性指标分配、设计也应不断地修改和完善。
2、进行各种---性分析。诸如故障模式影响和危机度分析、故障树分析、热分析、容差分析等，以发现和确定薄弱环节，在发现了---后通过改进设计，消除---和薄弱环节。
3、采取各种有效的---性设计方法。如制定和贯彻---性设计准则，降额设计、冗余设计、简单设计、热设计、耐环境设计等，并把这些---性设计方法和产品的性能设计工作结合起来，减少产品故障的发生，终实现---性的要求。
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