你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗?
采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备---设备,如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。
1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成,它的任务是地---位置、姿态和运动轨迹。
2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹,---工件准确定位、减小焊接变形,同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换,包括气、电的快速切换。
3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位,它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同,设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到---的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。
4、控制系统。它是机器人系统的神经,主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制,通常采用plc为主控单元,人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
5、焊接电源通常为高频焊机。
受环境、经济等因素的影响,焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是,随着技术的发展,生产水平的提高以及人们对机械化要求的,它终将应用到每一个企业。
工件采用高频感应钎焊机进行焊接热处理,对钎料有何要求?
在<工件采用高频感应钎焊机进行焊接热处理,对钎料有何要求?>一文中,我们简单给大家说了钎料应满足的要求,但是,由于时间原因没有说完,今天呢,我们继续。
工件采用高频感应钎焊机进行焊接热处理,选用的钎料应满足如下性能或原则:
1、优先选用带钎剂的钎料进行感应钎焊,使钎料及钎剂的添加量一致,因采用不带钎剂的钎料时,通常感应加热会使基体金属及钎料氧化,因此感应钎焊时通常单独采用钎剂或气体保护介质防止金属基体氧化。
2、感应钎焊时,对带钎剂的钎料要求钎料在熔化前能析出正确比例的钎剂,对基体金属及表面进行防护及提前起助焊作用。
3、因感应钎焊无火焰钎焊那样通过燃气管自动添加气体助焊剂,因此感应钎焊时建议在待焊工件表面和钎料表面涂抹一层均匀的助焊剂,以防止金属在加热时发生氧化。
4、因感应钎焊通常采用钎料预置的方式添加,因此,需---钎料添加量能充分填充钎焊间隙。
5、采用高频感应钎焊机钎焊时,优先选用钎料与钎剂复合为一体的复合钎料,这样可---钎焊时钎料与钎剂的比例一致,以---钎焊稳定。
6、优先选用钎料与钎剂复合为一体的粉末冶金钎料、次选钎料与钎剂单独添加的钎料形式。
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