焊接生产线的示教编程和离线编程的特点
焊接生产线是根据所编的程序进行一系列动作的，所以说要是没有编程的话，焊接生产线---无---常工作。而且在计算机性能和技术不断提高的基础上，焊接生产线已经能够做到离线编程了。
此外，在有些系统中还可通过图形文件中事先定义的焊缝位置，直接生成焊缝轨迹；然后自动生成机器人程序并到机器人控制系统，这样既---提高了机器人的编程效率，又减轻了编程员的劳动强度，一举两得。
但像弧焊机器人这样的设备，由于电弧焊本身的特点，环缝焊接生产线的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用，所以就要采取完全离线编程的办法，使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成，不需要机器人本身的参与。
关于焊接生产线的离线编程系统，多数可在三维图形环境下运行，并且能体现出编程界面友好、方便的特点。而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用虚拟示教的办法，用鼠标轻松---三维虚拟环境中工件的焊接部位，就可以获得该点的空间坐标。
只是由于当时受计算机性能的---，离线编程软件还是以文本方式为主，编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法，还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标。看来，焊接生产线的编程工作并---。
如果是采用传统示教编程的话，只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点，然后通过焊接生产线的视觉传感器自动---实际的焊缝轨迹就可以了。这种方式虽然仍离不开示教编程，但在一定程度上可以减轻示教编程的强度，提高编程效率。
不同煤炭开采环境选用不同的截齿钎焊淬火工艺
不同的截齿应用在不同的领域中，今天就和截齿钎焊炉厂家的小编来看看在煤炭行业中，面对不同采煤环境应用的不同截齿钎焊入理工艺：
1.面对煤质软、夹杂少的情况；我们一一般会选用截齿体-高频感应加热设备加热-钎焊-然后直接进入水溶性淬火截齿分级淬火-低温回火。使用这个工艺后有效的解决了水淬开裂、畸变、油淬硬度不足，硝盐淬火污染大、耗能大、不的问题。
综合使用成本低、雾，有利于环境保护。同时也了二次加热，减少了能源消耗，淬火后的工件不用清洗可以直接进入回火工序，达到截齿头部硬度50hrc，柄部在40hrc，冲击韧度高于49j/㎝2，这样既可以提高齿体头部和合金头的耐磨性，也解决了截齿后期掉合金头等问题。
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