弧焊机器人工作站中包含的所有组成单元
如果说弧焊机器人是一立自动化焊接生产线的话,那弧焊机器人工作站就是由各种单元构成的一整套机组,为完成弧焊操作提供完善的功能。下面简单了解一下焊接生产线系统工作站的构成部分有哪些?
不仅如此,它还可以利用直线插补和圆弧插补功能,来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝,功能十分---。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,不仅可以长期进行焊接作业,还能---焊接作业的高率、高和高稳定性等特点。
首先当然是部件之焊接生产线单元,一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
其次是电源单元和焊单元,都是弧焊机器人工作站运行的基础;同时还有外部轴单元或焊接工作台,比如伺服行走滑台、伺服变位机、固定工作台、气动变位机、旋转台等多种方式,满足不同的工况。
另外,由plc电气控制、操作控制台、启动按钮盒等构成的电气控制单元;安全防护单元;自动清站;安全工作房等也都是弧焊机器人工作站不可或缺的组成部分。
除此之外,弧焊机器人工作站还有夹具单元,用以固定工件,常用的有全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等;安装结构单元,负责弧焊机器人工作站的牢固稳定,有机器人底座或整体方便移动式大底板。
截齿工件焊接淬火时淬火介质的介绍
工件淬火冷却时,要使其得到合理的淬火冷却速度,必 须选择适当的淬火介质。目前中应用的冷却介质是水和油。
当冷却介质为20℃的自来水,工件温度在200~300℃时,平均冷却速度为450℃/s;工件温度在340℃时,平均冷却速度为775℃/s;工件温度在500~650℃时,平均冷却速度为135℃/s。
因此,水的冷却特性并不理想,在需要快冷的500~650℃温度范围内,它的冷却速度很小,而在200~300℃需要慢冷时,它的冷却速度反而很大。在实际和应用过程中,影响淬火油冷却能力的主要因素是其粘度值,在常温下低粘度油比高粘度油冷却能力大,温度升高,油的流动性增加,冷却能力有所提高。适当提高淬火油的使用温度,也能使油的冷却能力提高。
淬火工艺:主要是通过快速加热使待加工钢件表面达到淬火温度,不等热量传到中心即迅速冷却,仅使表层淬硬为马氏体,中心仍为未淬火的原来塑性、韧性较好的退火(或正火及调质)组织。
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