弧焊机器人工作站中包含的所有组成单元
如果说弧焊机器人是一立自动化焊接生产线的话,那弧焊机器人工作站就是由各种单元构成的一整套机组,为完成弧焊操作提供完善的功能。下面简单了解一下焊接生产线系统工作站的构成部分有哪些?
不仅如此,它还可以利用直线插补和圆弧插补功能,来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝,功能十分---。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型,不仅可以长期进行焊接作业,还能---焊接作业的高率、高和高稳定性等特点。
首先当然是部件之焊接生产线单元,一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
其次是电源单元和焊单元,都是弧焊机器人工作站运行的基础;同时还有外部轴单元或焊接工作台,比如伺服行走滑台、伺服变位机、固定工作台、气动变位机、旋转台等多种方式,满足不同的工况。
另外,由plc电气控制、操作控制台、启动按钮盒等构成的电气控制单元;安全防护单元;自动清站;安全工作房等也都是弧焊机器人工作站不可或缺的组成部分。
除此之外,弧焊机器人工作站还有夹具单元,用以固定工件,常用的有全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等;安装结构单元,负责弧焊机器人工作站的牢固稳定,有机器人底座或整体方便移动式大底板。
焊接生产线有哪些种类
焊接生产线是指实现焊接工艺所需要的装备。焊接生产线包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。
焊接生产线的主要类型有电焊机、火焰焊设备和其他焊接生产线。其中主要是电焊机,它包括如下几种:
(1)电弧焊机,它又分为手工弧焊机(弧焊变压器、弧焊整流器和弧焊发电机)、埋弧焊机和气体保护弧焊机(不熔化极气体保护焊机和熔化极气体保护焊机)。
(2)电阻焊机,它分为点焊机、凸焊机、缝焊机和对焊机。
(3)其他电焊机,如电渣焊机、等离子弧焊机、高频焊机、电子束焊机、光束焊机、超声波焊机、摩擦焊机、冷压焊机、钎焊机等。
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