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你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗?
采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备---设备,如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。
1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成,它的任务是地---位置、姿态和运动轨迹。
2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹,---工件准确定位、减小焊接变形,同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换,包括气、电的快速切换。
3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位,它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同,设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到---的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。
4、控制系统。它是机器人系统的神经,主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制,通常采用plc为主控单元,人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。
5、焊接电源通常为高频焊机。
受环境、经济等因素的影响,焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是,随着技术的发展,生产水平的提高以及人们对机械化要求的,它终将应用到每一个企业。
高频焊接机介绍
高频焊接机与其它的焊机不同,它的功能和用途并不只是单一焊接。高频焊接机不但可以用于各种金属材料的焊接,还可以用于透热、熔炼、热处理等工艺。焊接只是它的众多用途之一。工作原理是:首先在高频焊接机内由一整套的电子线路,将从电网输入进来的低频交流电(50hz)转变成高频交流电(一般在20000hz以上)。高频电流加到电感线圈(即感应圈)后,利用电磁感应原理转换成高频磁场,并作用在处于磁场中的金属物体上;利用涡流效应,在金属物体中生成与磁场强度成正比的感生电流,此涡流受集肤效应影响,频率越高,越集中于金属物体的表层。涡流在金属物体内流动时,会借助于内部所固有的电阻值,利用电流热效应原理生成热量。 这种热量直接在物体内部生成的。 所以,加热速度快,。可瞬间熔化任何金属物。而且加热速度和温度可控。此设备---适宜热处理淬火、退火、金属透热锻打、挤压成型,钎料焊接等。
锻压行业1、钢板加热,折弯成型。
2、标准件,紧固件的透热成型。
3、五金工具透热,如钳子,扳手等加热透热成型。
4、探矿钎杆锥柄挤压。5、钢管透热成型如弯管等。
如何选择和高频感应焊机配套使用的气动传动装置和液压传动装置?
工件采用高频感应焊机进行焊接热处理时,铣刀高频焊接机型号齐全,为了使操作机械化和智能化,很多厂家都会搭配气动传动装置和液压传动装置来使用。今天呢,小编给大家说说如何选择气动传动装置和液压传动装置。
在生产中,主要根据出力、活塞行程、安装方式来选用汽缸和液压缸,注意事项如下。
1、根据外部工作力的大小,先确定活塞杆上的推力或拉力。液压缸的出力比较稳定,但汽缸的出力随工作速度的不同而有很大的变化,速度时,则由于受背压等因素的影响,出力将急剧降低。通常应根据外部工作力的大小,乘以1.15-2的备用系数,来确定汽缸的内径。
2、确定活塞杆的行程,即确定汽缸或液压缸活塞所能移动的距离,行程的长短与使用场合有关,也受汽缸和液压缸结构和加工工艺的影响,---是采用小径长行程汽缸和液压缸时,要充分考虑制造的可能性。
3、要根据夹具的结构形式、运动要求来确定汽缸或液压缸的安装形式。
4、根据焊件的结构情况,选择有、无缓冲性能的汽缸。对于几何尺寸较大、板材较厚、刚性较好的焊件,由于汽缸加紧时的冲击作用反应不太敏感,从经济实用的角度出发,应选用无缓冲型的汽缸,反之,就要选用带缓冲性能的汽缸。
5、尽量选用标准化的汽缸和液压缸。目些生产厂家还推出了带开关、带电控阀以及二者全带的集成式汽缸。带开关的汽缸,缸筒外面装有磁性开关,可调节汽缸的中间行程,使用方便;带电磁阀的汽缸,使缸阀一体化,结构紧凑,节省汽路,维修操作方便;二者全带的集成式汽缸,不仅具有者的功能和优点,而目结构紧凑。在气动夹紧机构系统中,更便于实现自动化。
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