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这些焊接机器人有什么常见问题吗
机器人焊接采用----混合气体保护焊。焊接过程中的焊接缺陷一般包括焊接偏差、咬边、气孔
(1) 焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或找焊时出现问题造成的。此时需要考虑焊中心点位置是否准确,并进行调整。如果这种情况经常发生,则有---检查机器人各轴的零位并重新校准以进行校正。
(2) 咬边可能是由于焊接参数选择不当、焊角度或位置不正确造成的。通过适当调整功率,可以改变焊接参数、焊姿态以及焊与工件的相对位置。
(3) 如有气孔,可能是由于气体保护不好,工件底漆太厚或保护气体干燥不足,可作相应调整。
(4) 飞溅过大可能是由于焊接参数选择不当、气体成分原因或焊丝延伸长度过长所致。通过适当调整功率,可以改变焊接参数,通过调整气体比例混合器来调整混合气体的比例,调整焊与工件的相对位置。
(5) 冷却后在焊缝的末端形成一个坑。在编程时,可以在工作步骤中加入弹坑功能来填充弹坑。
(1) 有人。可能是由于工件装配偏差或焊tcp不准确所致。检查焊的装配或tcp是否正确。
(2) 电弧失效时,不允许引弧。可能是由于焊丝不与工件接触或工艺参数太小,搬运机器人维护,可以手动送丝,可以调整焊与焊缝的距离,也可以适当调整工艺参数。
(3) 保护气体监测报警。如果冷却水或保护气体供应出现故障,检查冷却水或保护气体管道。
点焊机器人在汽车装配线上的---应用
提高了汽车装配焊接的生产率和焊接。同时,它还具有柔性焊接的特点,即只要改变程序,就可以在同一条生产线上组装焊接不同的模型。据数据统计,在我国,点焊机器人占焊接机器人总数的46%,主要应用于汽车、农业机械、摩托车等行业。汽车白车身装配一般需要焊接4000-6000个焊接点。只有形成以机器人为的柔性焊接生产线,才能完成批量生产,满足未来新产品开发和多产品生产的发展要求。的焊接市场由外国---。
焊钳的开度可根据工件情况调整。只要不发生碰撞或干扰,就可以尽量减小开度,以节省焊钳的开度和开闭焊钳所占用的时间。
焊钳闭合加压时,不仅可以调节压力,而且闭合时两电极也要稍微闭合,以减少冲击变形和噪声。
焊接机器人焊接时的注意事项
焊接机器人开始只在点焊中得到应用,随着计算机技术、传感器技术的发展,弧焊机器人逐渐得到普及,焊接机器人在汽车、摩托车、工程机械等领域都得到了广泛的应用。
焊接机器人焊接时,操作人员须示教机器人焊的轨迹和设定焊接条件等。由于须示教,所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。其次须---工件的精度,因为机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。
焊接机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平,操作人员进行示教时须输入焊接程序,焊姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条,示教操作人员须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
焊接机器人焊接过程中须充分注意安全,它是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人,须设置安全护栏。操作人员须接受劳动安全方面的专门教育,否则不准操作。
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