汽车焊接机器人来电咨询

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    2022-6-23

李经理
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机器人焊接控制系统的特点

公司致力于机器人系统、机器人周边配套设备的设计、制造、销售和服务,产品包括用于焊接、切割、搬运的各类机器人工作站/生产线,以及机器人的焊接电源、变位机、行走轨道、接触传感等配套设备。公司产品广泛服务于汽车部件、工程机械、轨道交通、石油化工、能源、电力、机械加工、建设安装等行业。

其特点是:

1.1、可扩展性,机器人焊接系统可以灵活地增加硬件设备控制接口来实现功能的拓展和性能的提高,发展潜力---。

2.2、可增减性,机器人焊接系统的性能和功能根据实际需要方便地增减。

3.3、可互操作性,通过定义一系列的标准物理接口、行为模式、通信机制、数据语义和交互机制来实现。

开放式控制系统硬件平台应满足:

1.1、硬件系统基于标准总线结构,具有可伸缩性,低成本。

2.2、开放性要求硬件系统模块化,便于添加或更换各种接口、传感器、特殊计算机等。

开放式控制系统软件系统应具有以下特点:

1.1、可移植性

2.2、交互性和分布性

3.3、效率





焊接机器人

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(manipulator),具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。为了适应不同的用途,机器人后一个轴的机械接口,通常是一个连接法兰,可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)的,使之能进行焊接,切割或热喷涂。








维护保养

一.日检查及维护

1.送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2.气体流量是否正常。3.焊安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊安全保护工作)4.水循环系统工作是否正常。5.测试tcp(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)

二.周检查及维护

1.擦洗机器人各轴。2.检查tcp的精度。3.检查清渣油油位。4.检查机器人各轴零位是否准确。5.清理焊机水箱后面的过滤网。6.清理压缩空气进气口处的过滤网。7.清理焊喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。8.清理送丝机构,包括送丝轮,汽车焊接机器人,压丝轮,导丝管。9.检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)10.检查焊安全保护系统是否正常,以及外部急停按钮是否正常。

三.月检查及维护

1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86e006。2.rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86k007 3.rp变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86k004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。







汽车焊接机器人来电咨询由郑州领诚电子技术有限公司提供。郑州领诚电子技术有限公司是河南 郑州 ,电热设备的见证者,多年来,公司贯彻执行科学管理、---发展、诚实守信的方针,满足客户需求。在领诚电子---携全体员工热情欢迎---垂询洽谈,共诚电子美好的未来。同时本公司还是从事淬火成套设备,泵管内壁淬火设备,链轮淬火设备的厂家,欢迎来电咨询。



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