









焊接生产线的示教编程和离线编程的特点
焊接生产线是根据所编的程序进行一系列动作的,所以说要是没有编程的话,焊接生产线---无---常工作。而且在计算机性能和技术不断提高的基础上,焊接生产线已经能够做到离线编程了。
此外,在有些系统中还可通过图形文件中事先定义的焊缝位置,直接生成焊缝轨迹;然后自动生成机器人程序并到机器人控制系统,这样既---提高了机器人的编程效率,又减轻了编程员的劳动强度,一举两得。
但像弧焊机器人这样的设备,由于电弧焊本身的特点,环缝焊接生产线的视觉传感器并不是对所有焊缝形式都适用,所以就要采取完全离线编程的办法,使机器人焊接程序的编制、焊缝轨迹坐标位置的获取、以及程序的调试均在一台计算机上独立完成,不需要机器人本身的参与。
关于焊接生产线的离线编程系统,多数可在三维图形环境下运行,并且能体现出编程界面友好、方便的特点。而获取焊缝轨迹的坐标位置通常可以采用虚拟示教的办法,用鼠标轻松---三维虚拟环境中工件的焊接部位,就可以获得该点的空间坐标。
只是由于当时受计算机性能的---,离线编程软件还是以文本方式为主,编程员需要熟悉机器人的所有指令系统和语法,还要知道如何确定焊缝轨迹的空间位置坐标。看来,焊接生产线的编程工作并---。
如果是采用传统示教编程的话,只是粗略获取几个焊缝轨迹上的几个关键点,然后通过焊接生产线的视觉传感器自动---实际的焊缝轨迹就可以了。这种方式虽然仍离不开示教编程,但在一定程度上可以减轻示教编程的强度,提高编程效率。
选购焊接生产线有哪些要求
焊接生产线的选用是制定焊接工艺的一项重要内容,涉及的因素很多,但应注意以下几个方面的因素。被焊结构的技术要求包括被焊结构的材料特性、结构特点、尺寸、精度要求和结构的使用条件等。
如果焊接生产线结构材料为普通低碳钢,选用弧焊变压器即可;如果焊接结构要求较高,并且要求低氢型焊条焊接,则要选用直流弧焊机。如果是厚大件焊接,则可使用电渣焊机;如果是棒材对接,可选用冷压焊机和电阻对焊机。对活性金属或合金、耐热合金和耐腐蚀合金,根据具体情况,可选用惰性气体保护焊机、等离子弧焊机、电子束焊机等。
对于大批量结构形式和尺寸固定的焊接结构,可以选用焊机。不同的焊接生产线,可以焊接同一焊件,这就要根据实际使用情况,选择较为合适的焊接生产线,如在野外焊接时缺泛电源和气源,则只能选择柴油直流弧焊发电机等弧焊发电机作为焊接生产线。
对焊后不允许再加工或热处理的精密焊件,应选用能量集中、不需添加填充金属材料、热影响区较少、精密度高的电子束焊机。焊接时,焊接生产线的能源消耗是相当---的。选用焊接生产线时,截齿焊接生产线技术参数,应考虑在满足工艺要求的前提下,尽可能选用耗电少、功率因素高的焊接生产线。
焊接生产线常见的三大驱动方式
焊接生产线主要应用于工业,可以提供稳定的焊接效果,提高了效率。而且随着焊接生产线应用的越来越广泛,现在我们所使用的焊接生产线的驱动方式也变得多种多样。为了使得大家的了解焊接生产线,今天焊接生产线系统小编就来给大家详细的介绍一下焊接生产线常见的三大驱动方式。
1、液压驱动是指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动力。
2、电机驱动可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高,电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单,所以就目前来看,机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。
3、气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接生产线,与液压驱动相比较,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安,全高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件
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