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和高频焊机配套使用的机器人焊接工装夹具在设计时应注意哪些原则?
高频焊机对工件进行焊接热处理,如果有机器人焊接工装夹具协助的话,会让您的焊接工艺简单化和智能化。因此,了解机器人焊接工装夹具设计的原则是非常有---的。
设计机器人焊接工装夹具时,我们应注意以下原则:
1、夹紧---,高频焊接机常见故障,刚性适当。夹紧时不破坏焊接的定位位置和几何形状,夹紧后既不使焊件松动滑移,又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力。夹具除定位、夹紧---外,还应便于装配和卸件。
2、在设计机器人焊接工装夹具时必须使夹具的结构方案与产品的产量相匹配,对产品进行焊接工艺分析。
3、为了便于控制,在同一个夹具上,和夹紧机构的结构形式不宜过多,并且尽量只选用一种动力源。
4、机器人焊接工装一般采用双工位形式,即为机器人配置两套独立的工装。机器人在焊接时,高频焊接机生产厂家,工人在挡板后那套工装进行卸料和装配,焊接完后再转过来焊接,梧州高频焊接机,这样工件的装配、卸料和焊接可以交叉进行,可---提高机器人的使用率。
5、夹具应有足够的装配、焊接空间,所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。
6、夹紧薄件时,应---夹紧力,或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。
超声波焊接机主要功能
控制系统由时间继电器或集成电路时间定时器组成。
主要功能是:
一是控制气压传动系统工作,使其焊接时在定时控制下打开气路阀门,气缸加压使焊头下降,以一定压力压住被焊物件,当焊接完后保压一段时间,然后控制系统将气路阀门换向,使焊头回升复位;
二是控制超声波发生器工作时间,本系统使整个焊接过程实现自动化,高频焊接机结构,操作时只启动按钮产生一个触发脉冲,便能自动地完在本次焊接全过程。整个控制系统的顺序是:电源启动一触发控制信号 气压传动系统,气缸加压焊头下降并压住焊触发超声发生器工作,发射超声并保持一定焊接时间 去除超声发射 继续保持一定压力时间 退压,焊头回升 焊接结束。
维修人员应掌握的技能
(1)机械钳工的技能:常用的是锯、锉、刮、研、钻孔、攻螺纹、套螺纹、画线、测量、拆卸、装配等钳工的基本技能。
(2)机械维修工的技能:一般机械的维修、和液压传动机构的维修等。机械传动机构的维修、气压传动机构的维修
(3)综合电工的技能:高频焊机就其本质来讲是一种特殊的电气机械,所以它的维修要求电气的工种类别较多,其技能主要有以下几个方面。
用电工基本技能。
一般电机维修工艺的技能。
低压电器维修工的技能。
自控系统中关于继电控制电路的维修技能。
电气装配工的技能。
关于变压器铁芯叠片、线圈绕制、绝缘处理等技能。
一般的半导体电子电路维修技能。
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