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如何提高截齿的---性

掘进机是为煤矿井下巷道、铁路隧道、公路隧道、矿山巷道掘进服务的机械设备．截是它的执行机构，安装在截齿座上的截齿是直接完成破碎煤岩任务的元件。截齿作为破碎煤岩的刀具，在工作过程中除了要承受高的压应力、剪切应力和冲击负荷外。还存在随着工作时间增加温度升高。导致截齿软化的问题，加速截齿磨损。

矿用截齿可分为镐形截齿和扁形截齿两类，目前掘进机主要使用镐形截齿。镐形截齿一般是由合金钢齿体和硬质合金刀头钎焊而成，截齿的使用性能取决于齿体的材质，硬质合金的性能和钎焊接头的。

为了进一步提高掘进机工作效率．提高截齿的---性，降低截齿的损耗，有---对掘进机截齿失效的主要原因进行分析。通过---和分析。截齿在工作中主要存在磨损、刀头脱落、刀头碎裂等问题。

虽然使用焊接机器人有一定的优势，但是焊接机器人也是有缺陷的
由于焊接机器人具有通用性强、工作---等优点，越来越受到人们的重视。但是使用焊接机器人有什么缺点呢？(1)气孔的产生可能是由于气体保护---、工件底漆过厚或保护气体干燥不足，可通过相应的调整进行处理。(2)焊接偏差可能是由于焊接位置不正确或焊搜索问题造成的。此时，有---考虑焊炬中心的位置是否准确并进行调整。如果这种情况经常发生，必须通过重新调零来检查和校正机器人各轴的零位。(3)过多的飞溅可能是由于焊接参数选择不当、气体成分或焊丝伸出长度过长造成的。通过适当调节功率可以改变焊接参数，可以调节气体配比仪来调节混合气体的比例，还可以调节焊与工件的相对位置。(4)在焊接结束时冷却后，形成一个弧坑，可以通过在编程期间的工作步骤中添加埋弧焊坑功能来填充该弧坑。(5)咬边的发生可能是由于焊接参数选择不当、焊角度或焊位置不正确。焊接参数可以通过适当调整功率、调整焊姿态以及焊与工件的相对位置来改变。焊接机器人焊接已经成为焊接自动化技术现代化的主要标志。由于焊接机器人具有通用性强、工作---等优点，越来越受到人们的重视。在焊接生产中，机器人技术可以提高生产效率，---工作条件，稳定和---焊接。焊接机器人的应用现状---，具有---的发展前景。