来看看机器人焊接缺陷的处理方法
接机器人焊接缺陷剖析及处置办法机器人焊接采用的是富混合气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷普通有焊偏、咬边、气孔等几种,详细剖析如下,呈现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要思索tcp(焊枪中心点位置)能否,并加以调整。
假如频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正,呈现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可恰当调整功率的大小来改动焊接参数,调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对位置。
呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够枯燥,停止相应的调整就能够处置,飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分缘由或焊丝外伸长度太长,可恰当调整功率的大小来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
焊缝结尾处冷却后构成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功用,能够将其填满。焊接生产线常见毛病及处理办法,发作撞枪。可能是由于工件组装发作偏向或焊枪的tcp不,可检查装配状况或修正焊枪tcp.
控制焊接生产线熔池温度的各项手段
实践证明,在焊接生产线作业的时候,若是焊条与焊接方向的夹角保持90度的时候,电弧比较集中,熔池温度也较高。随着夹角的减小,焊接生产线产生的电弧也会逐渐分散,从而降低熔池温度。
焊接生产线熔池温度过高与很多因素有关,包括焊条角度、燃烧时间、焊条直径、焊接方法等等,也就是说想要使得熔池降温,就必须从上述几个方面开始调控,防止温度过高。
正常来说,焊接生产线系统要根据焊缝空间位置、焊接层次来选用焊接电流和焊条直径,焊接生产线设计,这样开焊的时候才不会出现一些---现象,比如熔池温度过高,使得焊缝能够稳定的成形。
同时,为了使熔池温度不至于太高,焊接生产线系统电弧燃烧时间也要控制。尤其是当管壁较薄的时候,电弧热量的承受能力是有限的,如果通过放慢断弧频率来降低熔池温度,则易产生缩孔,所以只能用电弧燃烧时间来控制熔池温度。
还有就是焊接生产线所采用的焊接轨迹,相比之下,圆圈形运动的熔池温度高于月牙形运动温度,而月牙形运动的熔池温度又高于锯齿形运行的熔池温度。可见要有效的控制了熔池温度,这方面也得谨慎选择。
如何才能做好焊接生产线系统的维护保养?
使用焊接生产线可以自动的焊接机器,节省了大量的人工,而且焊接生产线的焊接也比较的稳定。但是为了保障焊接生产线焊接效果的稳定性,我们平时需要维护保养焊接生产线。那么如何才能做好焊接生产线的维护保养呢?
一、月检查及维护
1、送丝轮滚针轴承加润滑油。
2、用压缩空气清理控制柜及焊机。
3、清理清枪装置,加注气动马达润滑油。
4、rp变位机和rts轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86k007
5、rp变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86k004
6、润滑焊接生产线各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86e006。
晋城焊接生产线设计的用途和特点“本信息长期有效”由郑州领诚电子技术有限公司提供。行路致远,---。郑州领诚电子技术有限公司致力成为与您共赢、共生、共同前行的---,与您一起飞跃,共同成功!同时本公司还是从事开式冷却塔,闭式冷却塔,双循环冷却塔的厂家,欢迎来电咨询。
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