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和高频焊接设备焊接时，与它配套使用的焊接机器人，你了解吗？

工件采用高频焊接设备进行焊接处理时，厂家会为了使焊接工艺智能化、简单化、机械化，就会搭配焊接机器人。那么，你了解焊接机器人吗？下面会让你了解焊接机器人的更多。

焊接机器人主要由以下四部分组成。

(1)操作（执行）部分

是机器人为完成焊接任务而传递力或力矩，并执行具体动作的机械结构，包括机身、臂、腕、手（焊枪）等等。

(2)控制部分

是控制机械结构按照设定的程序和轨迹，在规定的位置（点）之间完成焊接作业的电子电气器件和计算机，可储存有关数据和指令，可与焊接电原、焊件变位机械、焊件输送装配机械等进行信息交换，协调相互之间的动作，调节焊接规范等。

(3)动力源及其传递部分

其动力以电动为主，也有液压的。

(4)工艺保障部分

主要有焊接电源，刀头高频焊接机保养，送丝、送气装置，电弧及焊缝---传器等。

高频焊接机介绍

高频焊接机与其它的焊机不同，它的功能和用途并不只是单一焊接。高频焊接机不但可以用于各种金属材料的焊接，还可以用于透热、熔炼、热处理等工艺。焊接只是它的众多用途之一。工作原理是:首先在高频焊接机内由一整套---的电子线路，将从电网输入进来的低频交流电（50hz）转变成高频交流电（一般在20000hz以上）。高频电流加到电感线圈（即感应圈）后，利用电磁感应原理转换成高频磁场，并作用在处于磁场中的金属物体上；利用涡流效应，在金属物体中生成与磁场强度成正比的感生电流，此涡流受集肤效应影响，频率越高，越集中于金属物体的表层。涡流在金属物体内流动时，会借助于内部所固有的电阻值，利用电流热效应原理生成热量。这种热量直接在物体内部生成的。所以，加热速度快，。可瞬间熔化任何金属物。而且加热速度和温度可控。此设备---适宜热处理淬火、退火、金属透热锻打、挤压成型，钎料焊接等。

锻压行业1、钢板加热，折弯成型。

2、标准件，紧固件的透热成型。

3、五金工具透热，如钳子，扳手等加热透热成型。

4、探矿钎杆锥柄挤压。5、钢管透热成型如弯管等。

浅析采用高频焊机焊缝金属的一次结晶过程

焊缝金属的性能是由组成焊缝的熔合比（熔焊时，被熔化化的母材部分在焊道金属中所占的比例）、冶金反应和冷却结晶的金相组织决定的。冶金反应很复杂，包括氧化还原、脱硫、脱磷和渗合金等，这主要是研究焊接材料人员的事。这里只讨论采用高频焊机焊缝结晶过程中与焊缝性能有关的一些问题。

电弧离开熔池后，焊缝熔池金属凝固时直接从液态金属转变为固态的过程称为一次结晶。焊接过程中的许多缺陷（如气孔、裂纹、夹杂和偏析等）大多是在采用高频焊机焊缝金属的一次结晶过程产生的。因此焊缝熔池的一次结晶对其组织和性能有着---影响。

1)焊缝熔池一次结晶的过程

熔焊时的一次结晶是在液态金属中发生的。焊接热源离开后，液体金属熔池温度降低，原子间的活动能力逐渐减小。温度降低到熔点时，液体金属中有一些原子就开始排列起来，形成晶核。然后晶核就依靠吸附周围液体中的原子进行生长，称为“长大”。

2)焊缝中的偏析

采用高频焊机焊缝熔池金属一次结晶过程中，由于冷却速度快，已凝固的焊缝金属中的化学成分来不及扩散，因此，合金元素的分布是不均匀的，这种现象称为偏析。偏析对焊缝影响很大，不仅使化学成分不均匀，性能改变，而且也是产生裂纹、夹杂和气孔等缺陷的主要原因之一。焊缝中的偏析主要有显微偏析、区域偏析和层状偏析三种。

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