









来看看机器人焊接缺陷的处理方法
接机器人焊接缺陷剖析及处置办法机器人焊接采用的是富混合气体维护焊,焊接过程中呈现的焊接缺陷普通有焊偏、咬边、气孔等几种,详细剖析如下,呈现焊偏可能为焊接的位置不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时,要思索tcp(焊枪中心点位置)能否,并加以调整。
假如频繁呈现这种状况就要检查一下机器人各轴的零位置,重新校零予以修正,呈现咬边可能为焊接参数选择不当、焊枪角度或焊枪位置不对,可恰当调整功率的大小来改动焊接参数,调整焊枪的姿势以及焊枪与工件的相对位置。
呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或者维护气不够枯燥,停止相应的调整就能够处置,飞溅过多可能为焊接参数选择不当、气体组分缘由或焊丝外伸长度太长,可恰当调整功率的大小来改动焊接参数,调理气体配比仪来调整混合气体比例,调整焊枪与工件的相对位置。
焊缝结尾处冷却后构成一弧坑,截齿焊接生产线------,编程时在工作步中添加埋弧坑功用,能够将其填满。焊接生产线常见毛病及处理办法,发作撞枪。可能是由于工件组装发作偏向或焊枪的tcp不,可检查装配状况或修正焊枪tcp.
焊接生产线常见的三大驱动方式
焊接生产线主要应用于工业,可以提供稳定的焊接效果,提高了效率。而且随着焊接生产线应用的越来越广泛,现在我们所使用的焊接生产线的驱动方式也变得多种多样。为了使得大家的了解焊接生产线,今天焊接生产线系统小编就来给大家详细的介绍一下焊接生产线常见的三大驱动方式。
1、液压驱动是指动源(发动机或电机)驱动油泵产生压力油,压力油再去驱动液压马达,由液压马达产生机器需要的动力。
2、电机驱动可分为普通交流电动机驱动,交、直流伺服电动机驱动和电动机驱动。随着材料性能的提高,电动机性能也在随之提高并且电动机使用简单,所以就目前来看,机器人驱动正逐步为电动机驱动式所代替。
3、气动驱动多用于开关控制和顺序控制的焊接生产线,与液压驱动相比较,气动驱动由于压缩空气粘度小,所以容易达到高速;由于可利用工厂集中空气压缩机站供气,减少了动力设备;空气介质不污染环境,安,全高温下可正常工作;空气取之不竭用之不尽,相对于油液廉价,故气动驱动元件比液压元件
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