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焊接机器人克服了小管内壁堆焊的关键性技术

焊接机器人的出现解决了很多焊接领域的难题，就连小管内壁的堆焊技术也能顺利完成，并且可以获得---的堆焊。那么焊接机器人究竟是如何做到这一点呢？相比传统焊接技术和设备来说，焊接机器人克服了这项工艺中的哪些关键技术？

焊接机器人的焊接速度是可以自动调节的，而且焊接机器人的夹持转动、进给、摆动等也能在一个宽广的速度变化范围内可调，因此可以满足多种工艺不同管径堆焊对应的焊接速度、堆焊螺距及搭边量等技术要求。

在实际应用过程中，要想在一个小管径的内部采用tig填丝堆焊，所需纯电弧时间是非常长的，这就对焊接设备的各个部件提出一个十分苛刻的要求，那就是必须---设备各系统长时间连续运行稳定---，焊接机器人完全可以做到这一点。

由于孔径过小，对堆焊过程的观察十分不利，所以堆焊过程的稳定---将由焊接机器人各执行机构的自身稳定---给予---。此外，焊接机器人还有较高自动化水平的控制系统，可以---控制的性。

由于连续堆焊时间长，所以如何解决钨极烧损，提高使用寿命及保护罩---问题，是能否---设备长时间连续运行的关键。而焊接机器人在设计制作的时候都是采用各类---材料，可以保持长时间的连续运行状态。

为---焊接机器人及其水、电、气管路在长期高温环境中工作---，它的选择和散热性能都符合相关的要求；另外焊接机器人还采用了单片微机作为主控制系统，---提高了设备的抗干扰性。